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2矩阵的QR分解
第十一讲 矩阵的QR分解
一、Givens矩阵与Givens变换
1. 定义:设实数c与s满足,称
()
为Givens(吉文斯)矩阵(初等旋转矩阵),也记作. 由Givens矩阵所确定的线性变换称为Givens变换(初等旋转变换).
★说明:(1)实数,故存在,使
.
(2)中确定了将向量变成的一种变换,正是Givens变换. 二阶情况下, 确定的正是平面直角坐标系中绕原点的一个旋转变换(按顺时针方向旋转角).
(3)以上实Givens矩阵也可推广成为复初等旋转矩阵.
其中与仍为满足的实数,为实角度,.
显然,;
当时,;
当时,.
2. 性质
(1),
,(即旋转度再反向旋转度,就可还原),.
(2)设,
,则有
当时,总可以选,,使
定理1 设,则存在有限个Givens矩阵的乘积,使得.
☆说明:(1) (为实向量时);(为复向量时);
(2).
证:先考虑的情形:
(1)构造,
.
(2)对再考虑
,
(3)依此类推,构造
,()
直至. 令,则有
.
再考虑的情形:
若 ,
则从第一个不为零的开始运用上述方法即可.
证毕 .
推论:对于任何非零列向量及任何单位列向量,均存在着有限个Givens矩阵的乘积,使.
证:由上述定理,对存在有限个Givens矩阵的乘积
,使 .
对同理存在有限个Givens矩阵的乘积
,使 ,
,
即
其中
为有限个Givens矩阵的乘积. 证毕.
例1. 用Givens变换将向量变换为与同方向.
解:对构造,则
,
对构造,则
于是
.
例2. 用Givens变换将向量变换为与同方向.
解:对构造,则
,
对构造,则
于是
.
二、 QR分解
1. 定义:如果实(复)非奇异矩阵可化为正交(酉)矩阵与实(复)非奇异上三角矩阵的乘积,即,则称上式为的分解.
2. 求分解的方法
(1)Gram-schmidt正交化方法:
定理2. 设是阶非奇异矩阵,则存在正交(酉)矩阵与实(复)非奇异上三角矩阵使得,且除去相差一个对角元素的绝对值(模)全为1的对角因子外,上述分解唯一.
证:设记为,由非奇异线性无关.
采用Gram-schmidt正交化方法将它们正交化:
先对正交化,可得
其中
,
[ ]
将上式改写为
再对单位化,可得
,即 .
用矩阵形式表示为
其中
是正交(酉)矩阵
是实(复)上三角矩阵
唯一性: 采用反证法。
设存在两个QR分解,,则
式中仍为实非奇异上三角矩阵.
于是
( )
为正交矩阵(酉矩阵).
于是
故,D只能为对角阵,且D是对角元素绝对值(模)全为1的对角阵.
这一证明方法可推广为:
定理3. 设是的实(复)矩阵,且其个列线性无关,则具有分解
其中是实(复)矩阵,且满足,是阶实(复)非奇异上三角矩阵. 该分解除了相差一个对角元素的绝对值(模)全为1的对角矩阵因子外,上述分解唯一.
例3. 使用Schmidt正交化方法求矩阵
的分解.
解:令
,
先正交化:
,
在单位化:
,
于是
,,,
,.
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