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2矩阵的QR分解.docVIP

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2矩阵的QR分解

第十一讲 矩阵的QR分解 一、Givens矩阵与Givens变换 1. 定义:设实数c与s满足,称 () 为Givens(吉文斯)矩阵(初等旋转矩阵),也记作. 由Givens矩阵所确定的线性变换称为Givens变换(初等旋转变换). ★说明:(1)实数,故存在,使 . (2)中确定了将向量变成的一种变换,正是Givens变换. 二阶情况下, 确定的正是平面直角坐标系中绕原点的一个旋转变换(按顺时针方向旋转角). (3)以上实Givens矩阵也可推广成为复初等旋转矩阵. 其中与仍为满足的实数,为实角度,. 显然,; 当时,; 当时,. 2. 性质 (1), ,(即旋转度再反向旋转度,就可还原),. (2)设, ,则有 当时,总可以选,,使 定理1 设,则存在有限个Givens矩阵的乘积,使得. ☆说明:(1) (为实向量时);(为复向量时); (2). 证:先考虑的情形: (1)构造, . (2)对再考虑 , (3)依此类推,构造 ,() 直至. 令,则有 . 再考虑的情形: 若 , 则从第一个不为零的开始运用上述方法即可. 证毕 . 推论:对于任何非零列向量及任何单位列向量,均存在着有限个Givens矩阵的乘积,使. 证:由上述定理,对存在有限个Givens矩阵的乘积 ,使 . 对同理存在有限个Givens矩阵的乘积 ,使 , , 即 其中 为有限个Givens矩阵的乘积. 证毕. 例1. 用Givens变换将向量变换为与同方向. 解:对构造,则 , 对构造,则 于是 . 例2. 用Givens变换将向量变换为与同方向. 解:对构造,则 , 对构造,则 于是 . 二、 QR分解 1. 定义:如果实(复)非奇异矩阵可化为正交(酉)矩阵与实(复)非奇异上三角矩阵的乘积,即,则称上式为的分解. 2. 求分解的方法 (1)Gram-schmidt正交化方法: 定理2. 设是阶非奇异矩阵,则存在正交(酉)矩阵与实(复)非奇异上三角矩阵使得,且除去相差一个对角元素的绝对值(模)全为1的对角因子外,上述分解唯一. 证:设记为,由非奇异线性无关. 采用Gram-schmidt正交化方法将它们正交化: 先对正交化,可得 其中 , [ ] 将上式改写为 再对单位化,可得 ,即 . 用矩阵形式表示为 其中 是正交(酉)矩阵 是实(复)上三角矩阵 唯一性: 采用反证法。 设存在两个QR分解,,则 式中仍为实非奇异上三角矩阵. 于是 ( ) 为正交矩阵(酉矩阵). 于是 故,D只能为对角阵,且D是对角元素绝对值(模)全为1的对角阵. 这一证明方法可推广为: 定理3. 设是的实(复)矩阵,且其个列线性无关,则具有分解 其中是实(复)矩阵,且满足,是阶实(复)非奇异上三角矩阵. 该分解除了相差一个对角元素的绝对值(模)全为1的对角矩阵因子外,上述分解唯一. 例3. 使用Schmidt正交化方法求矩阵 的分解. 解:令 , 先正交化: , 在单位化: , 于是 ,,, ,.

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