精选汽车倒车雷达系统设计.docVIP

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目: 汽车倒车雷达系统设计 专 业: 物联网应用技术 班 级: 物联网13-1 学 号: 1390040 姓 名: 王彪 指导教师: 胡德清 二O一五  四川信息职业技术学院毕业设计任务书 学 生 姓 名 学号 班级 专业 设计题目 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 设计内容： 对电路进行PCB板设计、制作实物； 撰写设计报告。 设计要求： 实现倒车提示； 根据车尾距离障碍物的距离给予不同提示； 需有车尾离障碍物最近极限距离报警。 进度安排：主要参考文献、资料(写清楚参考文献名称、作者、出版单位)： [1] ．《单片机原理》．出版社．20年月[2] 周国运．《单片机原理》．出版社．20年月[3] 杨志帮．《单片机》．．205年1月[4] 胡红波．《单片机原理及应用实验教程》．大学出版社．年月[5] 张元良．《单片机综合设计实用教程》.出版社. 20年3月审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份 目　录 摘要 1 第1章　绪论 2 第2章　总体设计方案 3 第3章　硬件实现及单元电路设计 4 3.1 主控制模块 4 3.2 电源设计 5 3.3 超声波测试模块 5 3.3.1 超声波的特性 6 3.3.2 超声波换能器 7 3.4 超声波传感器原理 9 3.5 测距分析 13 3.6 时钟电路的设计 14 3.7 复位电路的设计 14 3.8 声音报警电路的设计 15 3.9 显示模块 15 第4章　软件设计 17 4.1 主程序工作流程图 17 总　结 18 参考文献 20 附件1：原理图 21 附件2：程序 22 附件3：元件清单 33 附件4：实物图 34 摘　要 STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STC89C52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。 关键词　超声波传感器；STC89C52；检测 第一章　绪论 1.1 项目研究背景及意义 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 第二章　总体设计方案 本设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块。电路结构可划分为：超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图2-1所示。