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今天来说说深度优先搜索，属于搜索回朔类的算法，相对比较有趣。 关于这个算法的最早传说出现在古希腊时代： 没落贵族的忒修斯 （没落到被选为了祭品），爱上了残暴国王弥诺斯的女儿阿里阿德涅 公主，而未来的岳父却决定把可怜的忒修斯送到克里特岛喂牛头怪。 这个特里克岛可是国王的呕心沥血之作，岛上最著名的建筑就是地下迷宫，据说被扔进 去了谁都绕不出来，就算你运气好，找到正确的路，还有一头凶猛的牛头怪养在必经之路上， 送到岛上作为祭品的人从来没能活着回来。 变态的特里克岛，但现在是旅游胜地 按常理忒修斯也难逃厄运，但后来的故事印证了两个亘古不变的真理：1，女人是不可靠 的，女儿也不例外 2 ，穷小子要翻身，就得靠女人 在忒修斯出发前，小伙子费劲脑汁与阿里阿德涅公主又见了最后一面，在这次历史性的 会晤中，公主送给了穷小伙两件足以挽救其性命的礼物：一团毛线和一把据说唯一能杀死牛 头怪的剑。 公主送毛线自然不是要教夫君打毛衣，而是指导他：“把线头系于迷宫入口处，一路放线 团，一边进入到迷宫，杀掉牛头怪，再循着线团走出迷宫”。 果然，忒修斯按照公主的方法顺利走到了迷宫中央，经过一番搏斗杀死了牛头怪，并沿 着毛线退出了迷宫。按理说后续应该是个大团圆的结局：忒修斯回到王国迎娶公主，三两年 后国王病逝忒修斯继承王位，于是国王与王后过上了幸福的生活。 不过古希腊的剧作家个个都是苦大仇深，不爱写大团圆的结尾，一般都要主人公死光光 或落下终身残疾才成。这个故事的详细结局可以自行搜索，反正可怜的算法大师、深度优先 搜索算法的缔造者阿里阿德涅公主最后跳入大海喂鲨鱼了。 这个故事大家在小时候肯定都或多或少的知道，现在我们作为一名算法爱好者，应该考 虑一个在原著中被忽略的很重要的细节：为什么一团毛线，就可以让忒修斯顺利的找到牛 头怪，并能成功返回迷宫出口呢？ 请大家思考，吃午饭去了，回来再写。 接着讨论这个问题：“为什么一团毛线，就可以让忒修斯顺利的找到牛头怪，并能成功返回 迷宫出口呢？” 事实上，如果只有毛线是不可能的，至少无法保证忒修斯顺利找到牛头怪！ 当你在迷宫中遇到讨厌的岔路时，毛线只能让你知道回去该走哪条路，却无法告诉前方 该如何选择。毛线只能保证忒修斯可以全身而退，却无法指引牛头怪的方向。 这当然不能怪毛线，作为一团没有任何智能的妇女用品，它只能做到这一步了。 那可怜的忒修斯在迷宫中面对每一处岔路，是如何选择正确方向的呢？很遗憾，在大多 数情况下，他并没能做出正确的选择，但也没有像前人一样迷失在迷宫中被饿死，而是最终 找到了牛头怪并铲除了它！人和人的差距为什么这么大捏？？因为在出发前，阿里阿德涅公 主在他耳边悄悄的说了一个口诀。 正是这个口诀，揭开了深度优先搜索的全部秘密。 口诀的内容，现在听起来很像游戏秘籍，比如魂斗罗调30 条命……“上上下下左左右右”！ 是的，你没听错，伟大的秘密就隐藏在这么简单的口诀中。 我来给大家解释一下，这个口诀指导了忒修斯进入迷宫后的行走规则，即：每当遇到岔 路需要做出选择时，都优先选择往上走（如果上下左右不直观可以理解为东西南北），如果 无法走【无法走的定义是：此路是死路，或此路上有毛线，代表已经走过了】，下一个选择 是往下走，如果还不行就往左走，再不行就往右走。如果四个方向都不行捏？很简单，说明 这个地儿来错了，顺着毛线退回到上一个岔路口，选择下一个方向再次尝试。（如果你没看 明白一会儿有图例说明） 大家可能看出来了，这实际上是一个挺笨的方法，就是“前进-碰壁-转方向-前进-碰 壁-转方向-前进-碰壁-后退-转方向-前进……”的不断重复，但有了这个口诀和毛线， 忒修斯就算回绕一些弯路，但最终一定能找到牛头怪。 总结时间：忒修斯能安然无恙的进出迷宫、找到目标，靠的是毛线和口诀。 毛线：记录着每一个岔路口的选择，可以利用它退回到上一个路口重新选择方向。在编 程中，往往会使用数据结构栈来实现（不明白栈操作的赶快百度一下啦），或者用一维数组 也可以。 口诀：算法的关键，用流程图表示会比较清楚，可惜手头没有Visio 之类的，哪位同学 有兴趣可以画一个发给我啊。 下面用4 幅图来说明这个过程： 第一幅图是简单的迷宫，左下角是入口，右上角是出口，接下来为方便演示，我们按照“右 上左下”的优先级顺利来进行探索（即遇到岔路先选择走右面，不行选择上面，然后是左面， 下面）。 图中的线条相当于毛线，记录