CH01 机械原理教程.ppt

目 录 2003 * 总学时：48时 内容讲授：36时 习题讲解：12时 教材与学时安排 第一章 绪论 第二章 机构的组成及其自由度的计算 第三章 平面机构的速度分析 第四章 机械的摩擦及机械效率 第五章 机械的平衡 第六章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 平面连杆机构及其设计 第八章 凸轮机构及其设计 第九章 齿轮机构及其设计 第十章 轮系 第十一章 其他常用机构 第十二章 机构的选型与组合 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机构 是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 机械 是机构和机器的总称。 机械应用实例 机械应用实例 仿生机械 机 车 飞 机 汽? 车 船? 舶 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 控制系统 示 教 板 操 作 机 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机 车 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 汽 车 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。 船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。 船 舶 飞 机 焊接机器人 主要研究 ： 焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。?? 弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。?? 焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。 仿生智能机械 §1-2 学习本课程的目的 课程性质，任务及作用 学习目的 §1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 （1）机构 机构和机器的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等。 机构 （2）机器 机器 由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。 （3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 现代机器一般由如下四个部分组成： 1） 机构的组成及其自由度的计算 2） 机构的运动分析 3）机构的力分析和机器动力学分析 5）机构的选型与组合* 4）常用机构的分析与设计 2．研究内容 学习的目的 为学习后续课程和掌握专业知识大好基础 为毕业设计提供机械设计知识 为今后工作提供有关机械设备管理、设计的知识 掌握本课程的特点 本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。 注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上