流体力学 第0章 预备知识专用课件.ppt

0.7.3 正交曲线坐标系中 表示式  当 为坐标曲线 上的微分弧长时， （i=1，2，3） O * * * * 第0章 场论（ FIELD ） 目的：场论是描述物理流动的数学工具。 内容：介绍力学中常用的场论知识。 场： 具有物理量的空间。 流场：充满流体物理量的空间。 x y z M(x,y,z) 物理量作为空间点位置和时间t 的函数，t 作为参变量。 流体力学中常见的物理量 density temperature pressure stress velocity strain 向量场（函数） 标量场（函数） 张量场（函数） field 1:1 func. x y z M(x,y,z) r o space point 向量 ( vector ) ：3个元素表示的既有大小又有方向的量， 0.1 标量、向量、张量 （1）概念: 标量（scalar）：1个元素表示的只有大小没有方向的量， 二阶张量（tensor of 2nd order）：9个元素表示的量。 n阶张量（tensor of nth order）：3n个元素表示的量。 （2）场的几何描述 向量线的微分方程：由定义 点的位置矢径r=xi+yj+zk的， 向量场的向量线：向量线上每一点处曲线与对应于该点的向量 =axi+ayj+azk相切 （c值不同对应不同等值面） 标量场的等值面： 时刻场 中数值相同的点组成的曲面。表示标量场的分布。 的微分dr=dxi+dyj+dzk方向与 的方向相同，得: 或 图0.1.1 等值面 M x y z o 图0.1.2 向量线 向量线族描述了向量在场中的分布情况。 向量线连续分布，一般互不相交。 (1) :Einstein求和符号：式子中成对出现的哑指标。 0.2向量及张量的基本运算 0.2.1向量运算符号规定 式中i, j 是自由指标，ij 可写作: 任意两个正交坐标轴单位向量的点积，用? 表示 (2) : Kronecker符号： ?ijk中任意两个自由指标对换后，对应的分量值相差一个负号。 式中i,j是自由指标， 称为置换符号。 (3) : Ricci（置换）符号：任意两个正交单位向量的叉积 ?置换符号ijk和?符号之间有如下关系 0.2.2向量运算的常用公式 （1） （2） （3） （4） （5） 0.2.3 向量分量的坐标转换 讨论新老坐标轴中单位向量及向量分量之间的转换关系。 因a与坐标系无关 (i，j=1,2,3) 或 由此可得如下六个关系式 或 向量分量之间的转换关系： 表0.1 坐标轴间方向余弦 二阶反对称张量—— 主对角线分量为零，只有三个独立分量。 二阶对称张量—— 这时各元素关于主对角线对称，只有六个独立分量。 是二阶张量的基， 0.2.4二阶张量及其基本运算 二阶张量是两个向量的并积，表示为 （ ） 等式右边第一项为对称张量，第二项为反对称张量。 （1）二阶张量及其基本运算规则 ① ② ③ ④ ⑤ (2) 二阶张量的坐标变换 ( ) ( ) 例如 方向导数： 图0.3.1 方向导数 M0 M （l方向的单位向量） 0·3标量场的方向导数和梯度 剃度表示物理量在一点邻域内的变化情况。 梯度的定义： 梯度的值为最大方向导数值，方向为最大 方向导数所对应的方向 图0.3.1 方向导数 M0 M （Hamilton算子Nabla） 其中 讨论： （1）当el和G的方向一致时方向导数取得最大值， G就是函数j在给定点的梯度。 （2） 算子具有微分和向量双重运算性质，适用于任意正交坐标系，在不同坐标系中表达形式不同。推导或证明公式时在直角坐标系中简便。 （3）梯度的两条性质 ①梯度▽j在某一方向el上的投影，等于标量j在该方向上的方向导数 由梯度可计算物理量j 沿el方向经过dl距离的增量（dl=dlel ）。 ② 梯度 垂直于标量j的等值面，且指向j 增大的方向。 （4）梯度运算的基本公式 或 或 Example 0.2 Given: ，Prove: Solution: （书p4） Example 0.1：求曲面 的法线单位向量 ① ② ④ ⑤ （ 为常数） （ 为常数） ③ （5）向量的梯度▽a是一个二阶张量。 图0.3.2 剃度、