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Logo Add Your Company Slogan 机构学研究现状与展望 李典 日期：2014.10.8 -研究的对象目前仍以多刚体机械系统为主。 -是以运动学和力学为主要理论基础，以数学分析手段，研究各类机构基本规律以及运动和动力分析与综合方法的学科，是机械设计所依据的重要基础理论学科之一。 -它来源于机械设计及制造的实践总结，同时机构学的研究，又为发展创造新的机械和改进现有机械的性能提供正确有效的理论和方法。 机构学：机构和机器理论(简称机械原理) 亚里士多德： 《Problems of Machines》是现存最早的研究机械力学原理的文献。 阿基米德： 提出了严格的杠杆原理和螺旋的运动学理论，建立了简单机械研究体系。 Heron： 建立了五个基本的机械零件：轮与轮轴、杠杆、绞盘、楔子和螺杆。 墨子：舟、车、飞鸢、“车辖”(即今之车闸)、“堑悬梁” 。 达芬奇：列出了用于机器制造的22种基本部件。 欧拉：提出了一个平面运动是一点的平动和绕该点的转动的叠加理论，奠定了机构运动学分析的基础。 科里奥利：提出了相对速度和相对加速度的概念，研究了机构的运动分析原理。 瓦特：研究了机构综合运动学，探讨连杆机构跟踪直线轨迹问题。 机构结构理论：主要是机构的类型综合、杆数综合和机构自由度的介绍。 常用机构的运动分析与综合： 在连杆机构方面，提出了多精确点的四杆机构的综合方法；解析法与优化法相结合的机构尺度综合法；机构尺度类型及共性能关系的图谱法等。 在凸轮机构方面，十分重视对高速凸轮机构的研究。 组合机构：如齿轮连杆组合机构的运动与动力分析与综合、捆结机凸轮连杆机构的运动精度分析与综合、自动锁线机书贴机构(凸轮平面、空间组合机构计算机辅助设计等）。 带挠性的组合机构已应用于轻工机械、纺织机械与机械手等设备中。 机械动力学： 在凸轮机构方面，在机构动平衡理论方面，在挠性转子平衡理论与试验方面。 考虑构件弹性的连杆机构动力学与综合的研究，考虑运动副间隙引起的冲击、动载荷、振动及疲劳失效等问题的研究，考虑构件弹性和运动副间隙，甚至弹流状态的动力分析。 生物机构学： 生物机构学是研究人和动物体在运动和休止状态时内力和外力所产生的效果的学科。 两足、四足、六足和八足步行机，仿蟹和昆虫的步行机，人工脊椎、人工骨骼与人工关节。 机构精度分析与综合 机构学与传统机构学： 对机构的内涵有显著的发展。 在机器的构成方面，融入了用于信息处理和控制的计算机。 在机构和机器设计理论和方法上更加现代化、日趋智能化以及更具系统性。 现代机构学更注重考虑多种因素的动态分析和动态设计。 现代机构学的研究和发展，应该在机械产品（包括机电一体化产品）的创新设计和高新技术广泛应用方面发挥重大作用。 * * Logo Add Your Company Slogan * *