PLC基础培训课程自制课件02-SFC编程.pptVIP

3、跳转与重复SFC的编程方法 （1）部分重复的编程方法 同一分支内某些程序需要重复执行，此时可采用部分重复的编程方法。 （2） 同一分支程序内跳转的编程方法 （3）分支程序之间跳转的编程方法 从一条分支程序的某一状态跳转到另一条分支程序的某一状态 (4)复位处理的编程方法 初始状态的处理：对初始状态来说，如果仍按照一般状态编程，则当PLC开始运行后，由于全部状态都处于非激活状态，初始状态不能激活，这样整个系统将无法工作。 因此对初始状态M0来说，应在其转移激活条件电路上并联启动脉冲M8002，如下图所示，这样一开机初始状态M0就被激活，系统进入工作状态。 利用启保停电路编制如图所示的SFC梯形图程序。 示例 3、应用置位/复位指令的SFC编程方法 用置位指令SET在激活条件成立时，激活本状态并维持其状态内控制命令和动作的完成，用复位指令RST将前步状态变为非激活状态。 利用置位/复位指令编制如图所示的SFC梯形图程序。 示例 步进指令和步进梯形图 1、步进指令与状态元件 为方便顺控系统的梯形图程序设计，各种品牌的PLC都开发了与顺控程序有关的指令。 STL：步进梯形指令(Step Ladder Instruction)，简称为STL指令 ，表示步进梯形图开始。 STL S20 STL指令必须和状态继电器S一起组成一个常开触点，为与一般继电器触点相区别，这个触点称为STL触点。在梯形图中，STL触点用空心的常开触点表示，如右图所示： 一个STL触点就表示了SFC控制流程中的一个状态(或一步)。 整个顺序控制就是由许多STL触点组成的，控制流程就是在这些STL触点所表示的状态中一步一步地完成的。 STL指令执行过程：如果STL触点闭合（也就是状态被激活），其状态母线上梯形图处于工作状态，输出驱动得到执行。 当转移条件成立时，使下一个STL触点闭合（激活下个状态）。同时，自动地断开自身的STL触点（变为非激活状态）。 STL触点的操作只有三个操作内容：输出驱动、转移条件和转移方向，这三个操作被称为STL指令三要素。在某些情况下，输出驱动操作可以没有（空操作），但是转移条件和转移方向则不可缺少。 状态继电器（S） 状态继电器是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2 共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如下表示。 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态用 S0～S9 10 用作 SFC的初始状态 回零状态器（IST指令用） S10～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 通用状态器 S20～S499 480 用作 SFC的中间状态 掉电保持状态器 S500～S899 400 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 信号报警状态器 S900～S999 100 用作报警元件使用(ANS、ANR) 状态的编号必须在指定范围选择。 各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 特点： 使用STL指令应注意的问题 STL触点是与左母线相连的常开触点，某步为活动步，STL触点接通； 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线； STL触点可直接驱动或通过触点驱动Y、M、C、T等元件的线圈和应用指令； STL指令只用于状态器，一个状态器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。STL不能出现在FEND指令后。 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。 步进返回指令：表示SFC流程的结束。一个SFC控制流程仅需一条RET指令，安排在最后一个STL触点的状态母线的最后一行，如图所示： RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。 状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 1、状态的三要素 ： 驱动负载、指定转移目标和指定转移条件。 指定转移目标和指定转移条件是必不可少，而驱动负载则视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。 Y5为S20驱动的负载，S21为转移目标，X3为转移条件。 步进梯形图的状态编程法 状态图 步进梯形图 步或状态 命令或动作（负载，可以没有负载） 转移条件 使用LD/LDI 有向连线 STL S20 使用STL指令 OUT Y5 进行负载驱动处理 LD X3 转移条件 SET S21 进行转移处理 ST