PLC三层电梯实验报告.docVIP

题目：三层电梯实验 一、实验目的 1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉变频器的使用。 二、实验设备 名称 类型 数量 名称 类型 数量 PLC DVP20SX211R 1 以太网模块 DVPEN01-SL 1 网络模块 DVPDNET-SL 1 远程I/O模块 DVP16SP11T 1 台达VFD变频器 VFD002EL21A 1 台达RTU-DNET RTU-DNET 1 台达电源 DVPPS02 1 三层电梯模型 1 人机界面 DOP-10E615 1 计算机 1 三、实验内容 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 PLC 主机输入输出如表6-1所示。 表6-1 plc主机输入输出 名 称 输入点 名 称 输出点 箱内三层呼叫 X0/M50 方向上 Y0 箱内二层呼叫 X1/M51 方向下 Y1 箱内一层呼叫 X2/M52 箱内三层呼叫指示 Y2 手动开门 X3/M53 箱内二层呼叫指示 Y3 手动关门 X4/M54 箱内一层呼叫指示 Y4 一层上呼叫 X5/M55 开门指示 Y5 三层下呼叫 X6/M56 二层上呼叫 X7/M57 远程模块输入输出如表6-2所示。 表6-2 DVP-16SP输入输出 名 称 输入点 名 称 输出点 二层下呼叫 X0/M110 关门指示 Y0/M70 一层到位限位开关 X1/M111 一层呼叫指示 Y1/M71 二层到位限位开关 X2/M112 三层呼叫指示 Y2/M72 三层到位限位开关 X3/M113 二层上呼叫指示 Y3/M73 上限位 X4 二层下呼叫指示 Y4/M74 下限位 X5 蜂鸣器 Y5 X6 正转 Y6/M76 X7 反转 Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。 图6-1 电梯模型原理图 四、实验步骤 1.设置变频器参数 在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。按表6-3进行参数设置。 表6-3 参数设置 参数码 参数功能 设定值 01.00 最高操作频率设定 50 01.01 点击额定频率设定 50 01.09 第一加速时间设定 0.1 01.10 第一减速时间设定 0.1 02.00 第一频率指令来源设定 0 02.01 运转指令来源设定 1 00.03 开机预设显示画面 1 2.按接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。 PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线 面板上X0~X7极M1，模拟量输出VO0接变频器AVI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。 变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。 3.实验接线图 4触摸屏模块 4.1 变量链接 4.2通讯设置 4.3完整画面 5远程I/O扩展模块 5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。 5.2组件扫描 5.3远程IO设置参照表 6.源程序代码： 五、实验结果 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0～X3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11～X13为霍尔传感器，用于楼层选择。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升