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电力拖动自动控制系统实验 （运动控制系统） 直流电机调速系统实验 本章介绍直流调速系统的实验内容，其中包括晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、单闭环晶闸管直流调速系统、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统、逻辑无环流可逆直流调速系统、三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统、双闭环直流脉宽调速系统。 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的 测定实验 一、实验目的 (1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 (2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”，“反桥功放” 等几个模块。 4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DJK10 变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等模块。 6 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表 或者“DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表” 7 DJ13-1 直流发电机 8 DJ15 直流并励电动机 9 D42　三相可调电阻 10 数字存储示波器 自备 11 万用表 自备 三、实验线路及原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。 在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图5-1所示。 图5-1 实验系统原理图 四、实验内容 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2 。 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。 测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM。 测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。 测定测速发电机特性UTG=f(n)。 五、预习要求 学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。 六、实验方法 　　为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L以及系统的电磁时间常数Td与机电时间常数TM，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下： (1)电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn，即 R = Ra十RL十Rn (5-1) 　　由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图5-2所示。 图5-2伏安比较法实验线路图 将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 （5-2） 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2，则 Udo＝I2R十U2 (5-3) 求解(5-2)、(5-3)两式，可得电枢回路总电阻: R＝（U2-U1）/（I1-I2） (5-4) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇) (5-5) 则电机的电枢电阻为 Ra=R-(RL十Rn)。 (5-6) 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。 (2)电枢回路电感L的测定 电枢回路总电感包括电机的电枢电感La、平波电抗器电感Ld和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可以忽略，故电枢回路的等效总电感为 L＝La+Ld