《机械原理》第七章 常用机构.ppt

第七章 常用机构 第七章 常用机构 球面机构 主、从动轴角速度恒等的条件： 主、从动轴与中间轴位于同一平面； 主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等； 中间轴两端叉面应位于同一平面内。 螺旋机构 空间低副机构 具有螺旋副 单螺旋机构 动螺母位移 间歇机构(步进机构) 连续的输入运动→周期性停歇的断续运动 按照Bock理论，1个间歇机构包含1个基本机构 其中从输入构件到输出构件的运动传递在一段时间内不起作用， 此时运动传递或自动地实现、或通过附加方法实现。 几乎所有机构类型都可以派生出间歇机构。 槽轮机构 停歇： 销槽脱离，依靠锁止弧，阻止槽轮转动 运动： 圆销进入径向槽，槽轮在圆销的驱动下转动 在结构上和运动特性上等同于导杆机构 动停比 棘轮（步进装置和扣紧装置） 凸轮步进机构 星轮机构/不完全齿轮机构 * * 机构中各构件只组成回转副，各回转副的轴线交于1点，构件上各点轨迹位于同心球面上。 卡当机构（万向联轴节） 球面机构的3个可动构件的两回转副轴线相交成90?，与机架的两回转副轴线相交成任意角度β 当主动轴1匀速转动时，从动轴3作变速转动 其传动比的计算公式为： 由式可知，该传动比不仅随主动轴转角 1而变化，还与两轴之间的夹角β有关。 双卡当机构可得到恒等于1的角速比 差动螺旋机构 ◆A、B段螺旋旋向相同 复式螺旋机构 ◆A、B段螺旋旋向相反 1销轮：具有圆柱销，主动 2槽轮：具有直槽，从动 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 电影放映机中作为送片机构 外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 与外槽轮机构相比，传动较平稳 球面槽轮机构是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。 外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。 双向式棘轮机构工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 双动式棘轮机构主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动。 内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。 摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩大，动程可无级调节。会出现打滑现象。 当棘轮成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。 手枪盘分度机构作用：转位、分度 圆柱凸轮步进机构 圆弧回转体凸轮步进机构 凸轮步进机构是1个含有空间凸轮的凸轮机构。 输入件：凸轮（类似蜗杆） 输出件：带有许多滚子的圆盘，滚子依次与凸轮体接触。 各滚子轴平行于输出轴 各滚子轴线沿输出轴径向 Z型星轮机构 A型星轮机构 带瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 星轮机构是组合而成的机构，其中4个机构依次工作： 2个凸轮机构分别用于加速和减速阶段， 1个齿轮机构用于传递定比运动， 以及1个凸轮机构（或锁止机构）用于保证静止。