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## 程仙国, 等#并联机床的研究现状与展望
并联机床的研究现状与展望
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( , 113001)
: 详细介绍了并联机床的工作原理, 将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比概
述了国内外并联机床的研究现状, 合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存
在的问题, 针对并联机床的正解问题提出了Matlab 语言解法和并联机床数字化快速开发平台
的研究以及其研究的内容最后对并联机床的发展趋势进行了展望
: 并联机器人; 并联机床; 串联机床
: T G5065 : A : 167 1-5276( 2007) 03-0008-03
Current Researches and Development of Parallel Machine Tools
CHENG X iang-gu , ZHAO Heng-hua, GAO Xing-jun
( Sch l f Mechanical Engineering, Lia ning University f Petr leum Chemical T echn l gy, Fushun 113001, China)
Abstract: This paper intr duces the w rking principle f parallel machine t l in detail, and presents its advantages in c mpari-
s m w ith the tradit i nal machines. It summarizes the current researches and the pr blems rising in devel pment pr cess f par-
allel machine t l at h me and abr ad. This paper brings up the s luti n f Matlab language and the research f numerical fast
devel pment plate f parallel machine t l. Finally, it discusses the devel pment trend f parallel machine t l.
Key words:parallel r b t ; parallel machine t l; serial machine t l
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1 并联机床的工作原理 , ;
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