S7_300PLC和梅特勒托利多称重仪表的Profibus通信程序设计.docxVIP

PLC和梅特勒托利多称重仪表的Profibus通信程序设计S7-300孙明革( 吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林吉林132022)摘要基于对梅特勒托利多IND331称重仪表的Profibus通信协议的分析和S7-300PLC的Profibus通信程序设计方法的研究，建立了S7-300PLC和IND331的Profibus 通信网络，设计了Profibus通信程序。实际应用结果证明该通信程序具有设计方法简单、实用可靠及易于推广等优点。关键词通信称重仪表S7-300PLC Profibus协议TH862+． 71000-3932(2014)04-0450-04中图分类号文献标识码B文章编号梅特勒托利多称重仪表以种类多、功能齐全、精度高及可靠性好等优点在称重领域中被广泛应用，该仪表多处于单机工作模式下，虽然可以满足大多数用户的基本需求，但是对于一些需要实现网络通信功能和复杂控制要求的称重系统，由于其实现较为复杂加之相关资料较少，所以应用较少。然而，随着网络化管理生产的需求日益增多，网络化的称重系统应用已经成为必然。Profibus通信是目前应用最为广泛的现场总线协议，多数智能仪表和PLC都支持该通信协议。梅特勒托利多称重仪表中的IND331具有通信功能，通过选择不同的选件，可以支持串口通信、DeviceNet3给出了某称重系统进行Profibus所需要的具体命令号( 只列出了实际使用的几个命令号) ，而没有列出所有命令。表4给出了输入到IND331PLC数据的字0的第8～12位的具体含义，编写通信程序时根据具体需要选择不同的代码值以保证通信正确［5］。表1PLC浮点数输入字PLC输入字节PLC输入字含义保留命令响应浮点数据浮点数据浮点数据浮点数据001－21协议通信、ProfibusDP协议通信和AllenBradley与梅特34567－2－3－ＲIO协议通信［1 ～4］。笔者以S7-300PLC勒托利多称重仪表IND331的Profibus 通信为例介绍二者进行Profibus通信的程序设计方法。称重仪表状态梅特勒托利多称重仪表通信协议*S7-300PLC与IND331进行Profibus通信，数据交换需要8个字节，其中称重仪表IND331输入到S7-300PLC的数据通信格式见表1，8个字节分为4个字，字1和字2为重量数据，具体根据S7-300PLC输出到IND331的命令而定。这里的重量数据字节排列顺序与浮点数的类型有关，用户根据相应的类型需要编写程序进行数据转换以得到真实的数据。PLC输出到IND331的数据通信格式见表2，其中字1是PLC发送给IND331的1称重仪表状态表2PLC浮点数输出字PLC输出字含义保留命令浮点数据浮点数据0123命令，字和字是可选的，某些需要更新23IND331内部数据的命令必须给出字1和字2。表收稿日期:2013-08-05*第4期孙明革．S7-300PLC和梅特勒托利多称重仪表的Profibus通信程序设计451速度设置为1．5Mb/s，主站地址号为2［7］。表3PLC输出命令IND331称重仪表设置2．3命令号功能2．3．1PLC设置只有安装PLC选件板时才会显示PLC菜单。菜单选项取决于安装的PLC接口选件板的类型，这里选用Profibus接口选件板，因此在IND331 仪表PLC子菜单选项中选择为第二项Profibus。连接的PLC类型为Profibus时，PLC菜单包括两个子菜单:Profibus接口选项和数据格式。注意，网络波特率由仪表自动取值。每个连接到网络中的IND331 仪表代表一个物理节点，系统设计人员根据需要在此菜单中输入节点地址(1～125)［5］取毛重读取目标值读取正允差读取提前量表4PLC输入浮点数字0第8～12位含义代码功能代码功能01234毛重净细皮重速率皮重目标值2．3．2IND331通信数据格式设置精细毛重正允差数据格式可选Division［0］(分度数)、FloatingPoint［1］(浮点数)和Integer［2］(整型，默认值)。这里选用浮点数。字节顺序指PLC数据格式中呈现字节和字的次序，可选Byte Swap［0］(默认精细净重提前量2系统构成及配置2．1系统构成该通信系统是针对一个实际称重系统进行设值) ，Standard［1］，WordSwap［2］和DoubleWordSwap［3］。Byte Swap的浮点数形式与S7-300计的，其S7-300的CPU选型为CPU313C-2PLCPLCProfibus兼容;Standard的浮点数形式与PLC5兼容;WordSwap取IEE 754的单精度浮点数形DP，利用它的DP接口与IND331称重仪表构成Profibus通信网络，S7-300PL