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《巡线机器人的制作》教学设计 课题 巡线机器人的制作 学校 东莞市常平中学 时间 2013年11月 教师 聂建锋 联系电话E-MAIL niejf@126.com 教学 目标 知识与技能 1、了解巡线传感器的工作原理 2、掌握用巡线传感器识别黑色和白色的方法 3、理解巡线传感器与条件判断语句、循环语句的综合运用 过程与方法 1、逐步掌握根据实际环境调试机器人的方法 2、通过探究性学习，培养学生的动手能力、观察能力和创新能力 3、通过小组合作学习，培养学生的合作意识和交流能力 情感态度与价值观 1、让学生了解家乡，感受家乡的秀丽风景和独特魅力，增强他们作为常平人的自豪感，激发他们对家乡的热爱之情 2、感受科技给人类生活带来的巨大变化，培养学生热爱科学，崇尚科学精神崇尚科学精神接收1024档（0~1023）。颜色越深，数值越小；颜色越浅，数值越大。 在实际应用中，区分黑色和白色我们通常在0~102之间设置一个分界点X当测得的数值时，就认为是黑色；当测得的数值时，就认为是白色。例如：把200设为分界点，当测得的数值200时，就认为是黑色；当测得的数值200时，就认为是白色。具体的X值需要在实际环境中检测后确定。(隐贤山庄(铁路公园。 （3）机器人在景点“隐贤山庄”停止3秒代表在此景点进行游览，到达景点“铁路公园”后停止运作。 （4）播放“机器人游常平”的视频片断，让学生清楚了解任务的具体过程。 认真理解任务要求，思考完成任务需要做的准备工作。 提出本节课的第一个任务，让学生明确任务。 学生自主完成 “机器人游常平”任务 （12′） 巡视课堂，对遇到问题的学生进行指导，并注意以下几点： 1、在学生编程和调试的过程中，出现的共性问题应进行集体解答。如：“条件循环语句”中的判断条件的正确设置应该是：只要有一边巡线传感器检测到白线（即巡线传感器1200||巡线传感器2200），机器人就一直往前走。 2、遇到学生有比较好的解决方案时，把该组的解决方案通过投影展示给其他学生参考。 1、未完成基本任务的学生继续做基本任务；已完成基本任务的同学根据教学网站的学习资料学习“条件循环”语句的使用，了解“条件循环”语句与“永远循环”语句的区别。 2、根据教学网站的提示，分析、理解任务，模仿基本任务，在《机器人制作过程记录表》上写出自己的设计思路。 3、根据设计编写程序。 4、调试机器人。调试过程中遇到问题，先把问题记录到《机器人制作过程记录表》，再想办法解决。 拓展任务以一个旅行任务的形式让学生探究条件循环语句的使用，培养学生的学习能力和探索创新精神。 作品 展示 （2′） 每个任务各选择一组机器人进行表演。 表演小组成员讲解设计思路，其他学生观察、学习 提供展示平台，激发他们的学习兴趣和学习热情 生活 应用 （1′） 展示红外线在现实生活中的应用图片。 感受红外线给生活带来的变化。 培养学生热爱科学，崇尚科学精神1.5CM，距离太远或太近都会对检测结果造成影响；3、需考虑环境光线和电池电量对它的影响。