《水力学》（第4版）吴持恭主编-Chapter 12.pptVIP

* 根据牛顿第二定律，在 x 方向有： 整理后，有： 同理可得： 即为以应力表示的实际液体运动微分方程。 EXIT * 12.7.2.1 纳维－斯托克斯 (Navier-Stokes) 方程 引入正应力和切应力的计算式： x 方向的运动微分方程变为： EXIT * 对于不可压缩液体，有： 整理，有： 代入上式，并整理，可得： 同理可得： 即为不可压缩粘滞液体的运动微分方程—Navier-Stokes方程。 EXIT * 引入拉普拉斯 (Laplace) 算式 ，有： 或 EXIT * 如果液体没有粘滞性（即理想液体）则 ，于是纳维－斯托克斯方程就变成理想液体的欧拉运动方程。 如果没有运动，则 ，于是纳维－斯托 克斯方程就变成静止液体的欧拉平衡方程。 可见纳维－斯托克斯方程是描述不可压缩液体运动特性的普遍方程。 对特定流体，其 fx , fy , fz , 为已知，p , ux , uy , uz 为未知，且是 (x, y, z) 和 t 的连续函数，未知量共4个。纳维－斯托克斯方程与连续性方程联立求解，方程数量为4个，因此方程组是封闭的。 由于纳维－斯托克斯方程是非线性的偏微分方程组，难以获得解析解。受计算机存储和运算速度的限制，数值求解也有一定困难。仅对某些简单问题可获得运动要素的解析解。 EXIT * 例12.5 试用纳维－斯托克斯方程求直圆管层流运动的流速及流量表达式（见图）。 EXIT * 因 ，故有： 解：层流运动时，液体质点只有沿轴向的流动而无横向运动，若取圆管中心轴为 x 轴，则 。 现取纳维－斯托克斯方程组中的第一式来分析。 恒定流时 质量力只有重力时 EXIT * 由连续方程式 ，可知 。 由此可得 。 将以上各值代入纳维－斯托克斯方程组第一式，可得： 由上式可知 与 x 无关，即动水压强沿 x 轴方向的变化率 是一个常数，可写成 。 因 ，所以 并不沿 x 方向而变化。 式中 为沿 x 方向长度为 L 的管段上的压强降落，取负号。 EXIT * 因为圆管中的液流是轴对称的， 相同，而且 y 与 z 都是沿半径方向的，故变数y，z可换成变数 r。 而 与 x 无关，仅为 r 的函数，所以 对 r 的偏导数可以直接写成全导数。 或 积分可得： EXIT * 利用轴心处的条件 ，得 。 故 再积分，得 利用管壁处的条件 ，故有： 上式表明：圆管中层流过水断面上的流速是按抛物面的规律分布的。 EXIT * 故通过过水断面的总流量： 过水断面平均流速： 由于： EXIT * 12.7.2.2 湍流的时均运动微分方程——雷诺方程 自然界或工程领域的绝大多数流动都是湍流。工程领域往往并不需要了解湍流的全部细节，仅关注湍流对时间的平均效应。 可以将纳维－斯托克斯方程 (N-S方程) 对时间取平均而得到时间平均的运动微分方程，即雷诺方程。 湍流的运动要素是脉动的，运动要素的瞬时值可以表示为时间平均值与脉动值之和，即： 将运动要素瞬时值的表达式代入液体运动的连续性微分方程和纳维—斯托克斯方程，即可导出湍流时间平均运动要素的微分方程。 EXIT * 1. 时间平均的连续性方程 不可压缩流体的连续性微分方程为： 将瞬时值的表达式代入上式，有： 对上式取时间平均，可得： 由于脉动值的时间平均等于0，因此有： 即为时间平均的连续性微分方程。 EXIT * 2. 时间平均的运动方程 以 x 方向的运动方程为例进行推导。 上式等号右端可改写为： EXIT * 将瞬时值的表达式代入上式，并取时间平均，有： EXIT * 引入时间平均的连续性方程，整理上式，可得： 采用同样的方法可得到 y, z 方向时间平均的运动方程如下： EXIT * 雷诺方程组中只包含时均物理量，消除了因脉动引起的不规则变化。但方程组中增加了由于脉动产生的三个附