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1-1 参考系 质点 第一章 质点运动学 力学的研究对象 主要内容 ——作机械运动物体的运动规律及应用. 质点运动学 质点动力学 刚体力学 一 参考系和坐标系 参考系:为描述物体运动而选的标准物. 坐标系:参照系上建立坐标(定量分析用) 坐标系的种类: 直角坐标系、自然坐标系、极坐标系、球坐标系等. O x x y y P(x, y) 直角坐标系 自然坐标系 切向 法向 s O 具有一定质量,其大小和形状的变化对物体运动的影响可以忽略不计的物体. 二 质点 一切物体都可看作是质点的集合. 物体能否看成质点,不能单纯看他的大小,而是看它的形状大小在所研究的问题中是否起显著作用. 研究绕太阳公转时地球可看成质点 研究其自转时地球可看成质点 太阳 地球 三 时间和时刻 时刻:在时间单向流逝过程中的某一瞬间. 时间间隔:自某一初始时刻到终止时刻所经历的一时间段, 简称时间. 例如8:00上课,8:50下课,指的都是时刻,而一节课50分钟指的是时间.
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