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国外发展概况 （１）单行星排 单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。 单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 +α 为前进降速档， 减速相对较大。 2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为 ： i31=1/(1 +α) 为前进超速档，增速相对较大。 3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为： i23=1+z2/z1 =1+1/α 为前进降速档，减速相对较小。 4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为： i32=z2/(z1+z2) = α/(1+ α) 为前进超速档， 增速相对较小。 5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为： i12=z2/z1=- α 为倒档，减速档。 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ α 为倒档，超速档。 7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。  （２）双行星排 行星齿轮机构的工作情况 状态 档位 固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向 1 降速档 齿圈 太阳轮 行星架 相同方向 2 超速档 齿圈 行星架 太阳轮 相同方向 3 降速档 太阳轮 齿圈 行星架 相同方向 4 超速档 太阳轮 行星架 齿圈 相同方向 5 倒档位 （降速） 行星架 太阳轮 齿圈 相反方向 6 倒档位 （超速） 行星架 齿圈 太阳轮 相反方向 7 直接档 没有 任意两个 第三元件 同向同速 8 空档位 没有 不定 不定 不转动 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点： 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。 执行机构 离合器 执行机构 制动器 摩擦片 控制 阀块 换档品质的控制 通过高速响应脉宽调制电磁阀实现 换档前后的扭据变化 一二档离合器重合时间 一档离合 器脱离 二档离合 器结合 时间 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Automatics Light Duty Automated Manuals Allison Aisin Seiki DCPTU ZF Jatco Voith Scania, Volvo, Meritor, Exedy Eaton Total: 253,800 heavy duty + 93,900 light duty (1) Automated manuals included as heavy duty (2) Light duty includes the 1000 and the Japanese offerings by  Aisin Seiki, Exedy, and Jatco (Units 000) 2000 自 动 变 速 箱 的 市 场 份 额 轻 型 ， 中 重 型 车 辆 及 客 车 东风牵引车 安装AMT系统奔驰货车车 1 离合器控制： 起步控制 换档品质的控制 离合器接合过程 AMT系