单片机课程设计单片机电机测速系统.docVIP

本文由hehe520347贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 单片机课程设计 单片机课程设计 基于单片机的电机测速系统 姓 名: 专业班级: 专业班级: 学 号: 指导老师: 指导老师: 08 级电信 2 班 084121230 闵昆龙 I 目录 …… 1 前言 …… 1 …… 2．总体方案设计 …… 2 2.1 方案论证 …… 2 2.2 方案比较 …… 2 2.3 方案选择 …… 3 3.硬件部分设计 …… 3.硬件部分设计 …… 4 3.1 速度检测电路 …… 4 3.1.1 开关型霍尔传感器介绍…… 4 3.1.2 传感检测电路 …… 5 3.2 单片机最小系统电路 …… 6 3.2.1 主控器 STC89C52 的介绍 …… 7 3.2.2 时钟电路 …… 8 3.2.3 复位电路 …… 9 3.3 数码显示电路 …… 10 3.4 RS-232 串行通信接口电路 …… 11 3.4.1 MAX232 介绍…… 11 3.4.2 串行通信接口电路…… 12 …… 4. 软件设计 …… 14 4.1 主程序设计 …… 14 4.2 T0 定时中断程序设计 …… 15 …… 心得体会 …… 错误！未定义书签。 …… 附录 …… 18 附录 1：电机测速系统总电路图 …… 18 附录 2：电机测速系统总程序代码 …… 19 II 1 前言 随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领 域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。单片机又称单片微控制器，就是 把一个计算机系统集成到一个芯片上。它完整地包含了计算机内部的CPU（运算 器、控制器）、程序存储器(相当于计算机的硬盘)、数据存储器（相当于计算机 的内存）、输入输出端口等。虽然它的运算速度无法和计算机相比，但在一些实 际的控制应用场合已经足够使用了。对于高等院校电子类和计算机类的学生，学 习单片机是很重要的，而进行应用单片机的课程设计更是重中之重，将所学理论 知识应用到实际，使更加全面的了解和掌握单片机的应用。 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动 机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其 转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得 瞬时转速。本文提出一种基于STC89C52单片机实施电机转速测量的方法，利用霍 尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。 在本次设计中也用到了一些常用的数字电子单元元件，如霍尔传感器，霍尔 器件作为一种转速测量系统的传感器， 具有结构牢固、 体积小、 重量轻、 寿命长、 安装方便等优点，。在实际的使用中，一般需要一个铁质的测速齿轮，齿厚大于 2 mm即可，将之固定在待测转速的轴上。 1 2．总体方案设计 ． 2.1 方案论证 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动 机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其 转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得 瞬时转速。本次课程设计主要是利用 STC89C52 单片机和传感器来设计电机电机 测速系统。利用传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时 显示出来。 在本次设计中是利用单片机进行信号处理， 信号的采集是使用传感器。 对于选择何种传感器来采集信号是对测量的精度是有很大影响的。 所以在本次方 案比较中主要讨论传感器的选择。 2.2 方案比较 光 敏 二 极 管 电机 光 敏 三 极 管 信 号 转 换 单片机处理 L E D 显 示 图 2.1 方案一方框图 方案一包括传感器、处理器和显示 3 个部分。其方框图如图 2.1 所示。 在该方案中传感器是由红外发光二极管，和红外光敏三极管构成。测速的过 程为：在电机的转轴上安装一个圆盘，并在圆盘的边缘处开一个孔让二极管发出 的红外光刚好可以通过。在圆盘的上下方分别安装好发光二极管和光敏三极管， 当电机转动时就可以通过圆盘来改变光敏三极管接收的光线， 从而产生点位信号 的变化，这样就构成了一个收发检测系统，可以检测电机的转速。运用的原理和 光电耦合器是相同的。 2 电机 霍 尔 传 感 器 信 号 转 换 单片机处理 LED 显 示 图 2.2 方案二方框图 方案二也由传感器、处理器和显示 3 个部分几部分组