单片机语音遥控小车设计设计.docVIP

摘 要 随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有：语音输入系统，如于键盘输入方法；语音控制系统，如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等；智能对话查询系统，银行服务、股票查询服务等等。当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。 本项目主要采用凌阳科技公司的一款SPCE061A单片机进行设计，主要利用它特有的语音识别功能来实现对小车行驶状态的控制。比如输入预先训练好的语音命令“前进”，小车根据命令向前行驶一段距离，输入“左转”，小车向左转弯。利用语音命令代替了传统的遥控手动控制。小车接收命令的同时，向外界发出语音信号，从而实现人车之间的简单的交互。 为减小声音信号衰减，以及外部声音信号的干扰对语音命令的干扰造成的误差，本设计采用无线高频信号发送的模式，来实现语音命令的传送，即设计中采用两个SPCE061A单片机控制系统，第一个专门负责语音信号的采集，然后发送语音命令的编码。另外一个根据接收的语音命令编码，来控制小车的行驶状态。采用固定码PT2262无线发射模块和PT2272接收模块。 关键词 SPCE061A PT2262 PT2272 语音控制 智能小车 目 录 摘要 I Abstract Ⅱ 1 引言 1 2 背景介绍 1 2.1 选题背景 1 2.2 研究的目的及意义 2 3 设计要求 2 3.1 系统功能 2 3.2 基本参数 2 4 方案论证 2 4.1 方案一 2 4.2 方案二 3 4.3 方案三 3 4.4 方案比较 4 5 系统硬件设计 4 5.1 系统总体方案介绍 4 5.2 SPCE061A单片机 5 5.3 SPCE061A最小系统 6 5.4 电源 7 5.5 无线发射接收模块PT2262 PT2272 8 5.6 小车控制板 9 5.7 小车车体架构 12 5.8 SPCE061A精简开发板 13 5.9 系统实物图 13 6 系统软件设计 15 6.1 软件结构 15 6.2 语音识别原理简介 16 6.3 训练子程序 17 6.4 语音识别子程序 18 6.5 动作子程序 19 6.6 中断子程序 20 7 操作步骤 21 7.1 硬件连接 21 7.2 代码下载 21 8 测试 21 9 结论 22 参考文献 22 致谢 23 附录 24  基于SPCE061A单片机的语音遥控小车的设计 引言 随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有：语音输入系统，相对于键盘输入方法，它更符合人的日常习也更自然、更高效；语音控制系统，即用语音来控制设备的运行，相对于手动控制来说更加快捷、方便，可以用在诸如工业控制、系统、智能家电、声控智能玩具等许多领域；智能对话查询系统，根据客户的语音进行操作，为用户提供自然、友好的数据库检索服务例如家庭服务、宾馆服务、旅行社服务系统、订票系统、医疗服务、银行服务、股票查询服务等等。20世纪50年代ATT贝尔实验室的Audry系统，它是第一个可以识别十个英文数字的语音识别系统。60年代，人工神经网被引入了语音识别。20世纪80年代末人们终于在实验室突破了大词汇量、连续语音和非特定人这三大障碍，第一次把这三个特性都集成在一个系统中，比较典型的是 (CarnegieMellonUniversity)的Sphinx系统，它是第一个高性能的非特定人、大词汇量连续语音识别系统。1997年开发出汉语ViaVoice语音识别系统，次年又开发出可以识别上海话、广东话和四川话等地方口音的语音识别系统ViaVoice98。(Pattek)发布了我国语音识别研究工作起步于五十年代，但近年来发展很快。(Pattek)发布了他们共同推出的面向不同计算平台和应用的“天语”中文语音系列产品——PattekASR，结束了中文语音识别产品自1998年以来一直由国外公司垄断的历史。、概率论和信息论、发声机理和听觉机理I/O操作，实现小车的前进、左转、右转、后退等功能； （3）能在行驶的过程中改变小车的行驶状态； （4）超出语音控制范围以后可以自动停车。 基本参数 （1）开发板工作电压：DC（CPU）VDD为2.4-3.6V,(I/O)VDDH为2.4-5.5V； （2）开发板工作频率：0.32M-49.152MHz； （3）H桥工作电压：DC5V； （2）无线发射、接收模块工作电压：DC 3V~12V（发射），DC 5V（接收）； （3）无线发射发射频率：天线长度24cm(315MHz), 18cm(433.92MHz)50-1000米（开阔地）图5-1 凌阳SPCE061A开发板 图5-2 无线发射接收模块 5.2 SPCE061A单片机 SPCE061A单片机是凌阳科技开发的一