变频调速电动机应用附故障分析正文文献致谢.docVIP

1 绪论 随着现代化生产技术的提高，如今在大型的生产企业车间内的各种设备传动部件大都离不开电动机，而在许多场合都要求电动机能够调速使用。在工业发达国家中，交流调速技术已在冶金、电力、铁路、运输、油田、化工等各个领域得到普及。变频器是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备，主要用于交流电机的变频调速，其在电气传动系统中占据的地位日趋重要，已获得巨大的节能效果。 自20世纪50年代诞生世界上第一个晶闸管以来，就以其在功率放大、快速响应、小功耗、高效等方面的优势推动了直流调速控制系统的快速发展，但其造价高、换相环节存在不足。70年代陆续发明了功率晶体管、门极可关断晶闸管、场效应管、绝缘栅晶体管等，成为第二代电力电子器件。与此同时，对于异步电动机的高阶、非线性、强耦合多变量系统数学模型的研究，解决了异步电动机矢量控制的理论，从此交流电机变频调速技术突飞猛进的发展起来，成为了交流调速取代直流调速的里程碑。 随着功率集成电路的出现，它把驱动、保护、检测和功率输出单元集中在一个芯片上，成为第三代电力电子器件，交流变频调速技术上升到新的高度。发达国家在结合现代微处理器控制技术、电力电子技术、电极传动技术的基础上，相继推出了一系列的变频器并不断进行更新换代。这些高精度、多功能、智能化的变频器将调速效率和精度提高到了前所未有的水平。目前，国际上又推出谐振式逆变器，使开关元件在零电压或零电流时导通和关断、将开关损耗减少到最小程度，用较小的电感电容加入到主回路中、可得到大功率输出，共振无尖峰的高压输出，实现无阻尼。 2 变频调速的基本原理 2.1 变频调速工作原理 交流异步电动机的转子转速可用式(1-1)表示： (1-1) 式中：——定子供电电源的频率； ——电动机的极对数； ——电动机的转差率。 由此可见，若均匀的改变定子供电频率，则可以平滑的改变电动机的转速，即电动机的转速与供电频率成正比。由此可知，变频调速技术的关键是如何调制出可变频率的正弦波电源。 变频技术大致可分为交——直——交变频与交——交变频两种。 交——直——交变频器由三部分组成：可控硅整流电路，其作用是将交流电变为直流电；可控硅逆变电路，其作用是将整流输出的直流电变换为频率可调的交流电；在整流和逆变之间的滤波环节对整流后的电压或电流进行滤波。根据滤波方式不同分为电压型变频器和电流型变频器。目前多以电压型变频器为主，它不仅可改变逆变器输出电压，而且具有抑制谐波功能，是一种比较理想的方式。 交——交变频器是由两组反并联的整流电路组成，直接将电网的交流电通过变频电路同时调节电压和频率，变成电压和频率可调的交流电输出。其优点是直接交换、减少换流电路、减少损耗、效率高、波型好，缺点是调速范围小、控制线路复杂、功率因数低，故现场使用较少。 2.2 交——直——交变频器的工作原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置整流工作原理如图1所示： 图1 整流工作原理 图1中整流电路中采用四个二极管接成桥式结构。利用二极管的电流导向作用，在U2正半周内D1、D4导通D2、D3截止，RL上得到上正下负的输出电压；负半周内正好相反，D1、D4截止D2、D3导通，RL。因此，在交流电源的正、负半周内，整流电路的负载上都有方向不变的脉动直流电压和电流。 图2 使用SCR的逆变器原理图 由图2可知，供电电源是一直流电源，晶闸管承受正向电压，当晶闸管KP1、KP4的门极触发导通时，使其触发导通，晶闸管KP2、KP3关断；当KP2、KP3门极触发导通时，KP1、KP4关断。这两组晶闸管不断地轮流切换，从而实现了由直流电源供电，而在负载R上得到频率可控的交流电压即实现了从直流到交流的逆变。 在交流电动机的调速系统中，常常要求电动机不管在高速时运行还是在低速时运行，都要维持电动机的磁通密度为一恒定值。 2.3 变频器的选用 由于变频器的过载能力没有电机的能力强，一旦电机发生过载，损坏的首先是变频器。因此变频器的选用应根据使用要求、现场环境及负载大小进行考虑。 首先，电子器件在高于额定温度后每升高10℃寿命下降一半，故选择变频器时要有完善的通风冷却系统。 其次，根据用途选用不同的变频器。一般用途可采用输出电压随输出频率变化的控制方式变频器。对于负载变化范围大、运转精度高，特别是低速时要求有稳定的速度和负载能力时，则选用矢量控制等方式的变频器。 最后，一台变频器驱动多台电动机时，变频器的输出功率和电流必须大于或等于被驱动的多台异步电机的容量之和，不能用矢量控制模式。多台逆变器共用一套直流母线时，有利于多台逆变器制动能量的储存和利用，使用中多台电机不能同时制动。 3 变频调速电动机 变频调速异步电动机结构简单、牢固、价格便宜，