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第2章 传感器的根本特点
第2章
传感器的基本特性
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传感器的基本特性:传感器的输入-输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现
输入信号分为:稳态、动态
对应传感器特性:静态特性、动态特性
对传感器的要求:高精度->信号(或能量)无失真转换->反映被测量的原始特征
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2.1 传感器的静态特性
传感器的静态特性:在稳态信号作用下的输入-输出关系。不含有时间变量。
线性度
灵敏度
分辨率
迟滞
重复性
漂移
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2.1.1 线性度
传感器的输入、输出间成线性关系的程度
非线性特性的线性化处理
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线性度的种类:
理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。
端基线性度: 以校准曲线的零点输出及满量程输出值连成的直线为拟合直线。
独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。
最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。
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1) 最小二乘法线性度拟合直线的确定
设拟合直线方程通式为
则第j个标定点的标定值yj与拟合直线上相应值的偏差为
最小二乘法拟合直线的确定原则是残差的平方及最小。
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可得两个方程,并解得两个未知量b, k的表达式如下:
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2.1.2 灵敏度
传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。
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2.1.3 分辨率
分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。
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2.1.4 迟滞
在相同测量条件下,对应于同一大小的输入信号,传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。
产生原因:传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。
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2.1.5 重复性
传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入-输出特性曲线一致的程度。
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2.1.6 漂移
传感器在输入量不变的情况下,输出量随时间变化的现象。
产生原因:
传感器自身结构参数老化
测试过程中环境发生变化
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2.2 传感器的动态特性
是指传感器对动态激励(输入)的响应(输出)特性,即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。
一个动态特性好的传感器,其输出随时间变化的规律,将能再现输入随时间变化的规律,即具有相同的时间函数。
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一、传感器动态特性的数学模型
1、零阶系统
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2. 一阶系统
热电偶测温元件
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