第2章+机电一体化体系设计和分析办法.pptxVIP

第2章 机电一体化系统设计及分析方法;机电一体化设计是一个自上而下的过程，系统的功能及性能指标在各子系统中的合理分配是机电系统集成的基础； 机电一体化系统分析则是自下而上的过程，是以系统动态分析理论为基础对系统的稳定性和动态响应能力等进行验证的过程，形式上有理论分析和仿真分析等； 设计和分析的基础条件是系统的理论模型的建立 。;2.1 系统设计概述;;设计工作流程;产品规划阶段 ;技术可行性分析的内容包括 ： 1）关键技术及技术路线； 2）可选技术方案 ； 3）主要性能指标及技术规格的可行性 ； 4）主要技术风险 ； 5）成本分析 ； 6）结论及产品建议 。 根据产品的成本分析和技术风险分析，对产品的技术规格、性能指标和市场定位等参数提出修改建议，确定产品是否立项。 产品立项应给出生产设计要求表，表中所列要求分为特征指标、优化指标和寻常指标，即包括新产品的功能要求、技术规格、性能指标、成本控制目标等。 ;概念设计阶段 ;1）产品外观及结构布置方案； 2）产品部件或子系统划分及设计目标 ； 3）各部件或子系统的接口设计 ； 4）制定详细设计任务书、验收规范及进度计划 。;详细设计 ;2.2 性能指标及分配方法;经济性指标 ：反映用户获得所需功能及性能的产品需要付出的费用高低；对于生产者则是完成产品生产制造的成本。对于生产者和用户都希望在获得相同产品的同时成本/费用越低越好。对于用户其成本包括购置和使用费用。 安全性指标 ：需要根据产品特点确定，它既指产品在运行过程中对操作者和周围其他人员的人身安全的危害程度，又指产品本身因其它原因受损坏的可能性。 ;2、优化设计与性能指标 从设计的角度划分性能指标，有特征指标、优化指标及寻常指标三类，它们在设计中的限定作用不同。 特征指标：决定产品功能和基本性能的指标，是设计中必须满足的指标，构成机电系统优化模型的约束。 ;优化指标：又称为评价指标，用来进行方案比较的指标，其限定作用弱于特征指标，可作为机电系统优化模型的优化目标。 寻常指标：作为常规要求的指标，一般不定量描述且不出现在优化设计模型中，只需用常规设计方法进行保证。 ;3、性能指标分配 分配的目的是合理限定各子系统对总体性能指标的影响程度，是系统整体优化的保障。 由于机电系统方案的多样性，各子系统的形式不同，因此必须逐一列出它们的作用形式。这些内容包括：相关设计参数、设计参数受到的特征指标约束、设计参数对优化指标的影响等三个方面。 ;2.3 机电一体化系统的建模及仿真;机电产品设计及开发的实际过程是一个交互过程，在概念设计和细节设计过程中需要不断地进行验证和修改 ;系统仿真的类型及一般流程 根据模型的物理属性，系统仿真有：物理仿真、数学仿真和半实物仿真。 物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。 优点：直观、形象。缺点：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 ;数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。 优点：方便、灵活、经济。缺点：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。 半实物仿真：将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进行实验。 ;系统仿真时模型所采用的时钟称为仿真时钟，而实际动态系统的时钟称为实际时钟。根据仿真时钟与实际时钟的比例关系，仿真又分为实时、亚实时及超实时仿真三种。 实时仿真：即仿真时钟与实际时钟完全一致。模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同。当被仿真的系统中存在物理模型或实物时，必须进行实时仿真。 ;亚实时仿真：即仿真时钟慢于实际时钟。模型仿真的速度慢于实际系统运行的速度，也称为离线仿真。在对系统进行设计分析过程中，多为亚实时仿真。 超实时仿真：即仿真时钟快于实际时钟，则模型仿真的速度快于实际。 ;仿真的一般步骤;2.4 系统的分析方法;机电系统种类繁多，不同类型的系统对性能的要求各有不同，但无论哪一种系统，在已知系统的结构及参数时，我们关注的是系统在某种典型输入信号（？）下，其被控量变化的全过程。对全过程的共同基本要求是一致的，可归纳为稳定性、快速性和准确性。 ;2.4.1 时域的响应函数分析;2.4.2 传递函数法;2.4.3 系统稳定性等性能指标的判定方法 ;常用稳定性判据判据;2.5 知识扩展（先进设计方法）;并行工程是一种以降低产品全生命周期成本，增强易制造性，缩短上市周期及增强市场竞争能力为目标的，把产品(系统)的设计、制造及其相关过程作为一个有机的整体进行综合（并行）协调的一种模式。并行工程的设计则强调产品的全生命周期相关部门的技术人员共同构成设计组，研发设计和生产筹备有机的结合在一起，有利于换代快、批量不大的产品开发。