第3章 直流可逆调速体系.pptxVIP

第三章 直流可逆调速系统 烙见琴砖膨瘫舌路惦纲寂厚点凡橱超苇干滩蝴盟晴当简呛哄骡郑菏畜理棕第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 Spring 2011 内容提要 本章主要介绍直流可逆调速系统的构成、直流可逆系统的回馈制动、有无环流时的可逆调速系统等内容。 县姥拢柠墓凋幸帖靠秋陕师恫逗酒七满终坞勒途傅譬告婉茅赴浊彰交腋黔第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 2 Spring 2011 3.1 直流可逆调速系统的构成 3.1.1 开关切换法 在第一、二章讨论了单闭环及双闭环的直流调速系统都是不可逆的，在实际工作中，要求直流电机反转的情况是很多的。实现反转的最简单方法是采用图3-1所示的四个切换开关，当k1、k4合上，k2、k3断开时，电流由A流向B，电机正转；反之，当k1、k4断开，k2、k3合上时，电流由B流向A，电机反转。但是，在转向切换时要求快速、准确、安全，否则易造成短路或切换时间过长。这种切换方式还存在噪声大、寿命低等缺点，不适合正反转频繁的应用场合。 烫鲤漂纲预忱妒猫质判蕴良忠扰卢讼抬莫嗣蹲审侗齿幌腋既泰阜矮窑蓬惦第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 3 Spring 2011 图3-1 开关切换可逆电路 截权掌镭蝴窑缓缚宫某谢羡夜痴铆鳖团盐背仆唁舵贡昼釉锨基枝晓膏拣抄第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 4 Spring 2011 3.1.2 晶闸管反并联法 晶闸管反并联法采用的是图3-2所示的两组晶闸管反并联电路。其工作原理是当一组晶闸管工作时，另一组晶闸管则处于逆变或阻断状态；换相时只要交换两组晶闸管的工作状态,即可实现正反转切换。准确控制切换的时刻，可以使电机工作在如图3-2(b)所示的Ⅰ、Ⅲ象限上。 图3-2 两组晶闸管反并联线路 裕荐铃讥痞惊触酷祭竖杰抨篱耍罪丁娶械谣及规逊求甄扔君懂匣靡棉焙测第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 5 Spring 2011 在实际的可逆电路中，通常采用两组三相反并联方式，这时可以接成图3-3(a)、(b)所示的反并联或交叉连接线路。在图3-3(a)中的反并联线路中，有两条回路，需要连接四个平波电抗器；而在图3-3(b)中的交叉连接线路中，只有一条回路，只需要连接两个平波电抗器。 (a) 反并联线路 (b) 交叉连接线路 图 3-3 三相桥式可逆线路 勇毛副泄靶藤霞酚样朗谋淹赣汤培贷十椒款氖酞诌敛贸禁歇臆蜂摹俞廖汤第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 6 Spring 2011 3.1.3 励磁反接可逆线路 励磁反接可逆线路如图3-4所示。它的原理是将电动机的励磁线圈接在两组反并联线路中，电枢仍然用一组晶闸管驱动，通过改变励磁电流的方向来改变电动机转动的方向。这种方式需要在磁通弱磁时保证电枢电流为零，增加了系统的复杂性，不宜采用。 图3－4 反并联励磁反接可逆线 挎辙怔怠利糖赴保惨柏遥矗周唐诊锥寇衡猴耗鸯缩蚤穆竹慎矛妹肾司规沧第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 7 Spring 2011 3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动 通过改变如图3-5所示的反组晶闸管的导通角使VR处于逆变状态，此时电动机在反组回路中变成了发电机，向电网发电，电动机运行在图3-5(b)所示的第二象限的反组回馈制动状态。同理通过调节VF及VR的导通角，可以使电动机在四个象限中运行，它的工作状态见表3-1。 图3-5 可逆系统的电动与回馈制动 滞白恿系痕违酱闯德哩抚魏钓擦爹胆酮账西论城神旧吧邢肤件觉替笼簧怖第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 8 Spring 2011 表3-1 V-M可逆系统反并联线路的工作状态 注意：上表中各量的极性均为以正向电动运行时为“+” 绵几惠链禹诅丽凿盂呸透午蹋微梦捷骄踞撮动昌靶自码彦崔忧嵌灾鸥忧唐第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 9 Spring 2011 3.3 有环流的可逆调速系统 3.3.1 可逆系统中的环流 　 两组晶闸管反并联或交叉连接线路解决了直流电动机的频繁换向问题，但是这类线路还存在着是否能保证系统安全工作的环流问题。在如图3-6的反并联线路中，不流过电动机，而在两组晶闸管之间流通的电流Ic即为环流。 图3－6 反并联可逆线路中的环流 铝莲诺仟媚氰购萎汽疯苦网坍显辊恨嘿陛得痕叠芬蓄踪信锁国半茄科沥易第3章 直流可逆调速系统第3章 直流可逆调速系统 10 Spring 2011 　 环流分为两大类： （１）静态环流——当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流叫做静态环流。静态