第3章可逆、弱磁控制的直流调速体系.pptxVIP

运动控制系统;可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 ;3.1 可逆直流调速系统;调速系统的四象限运行;3.1.1 相控整流器-可逆直流调速系统的主回路结构;单组V-M系统;单组晶闸管装置的整流状态;单组晶闸管装置的有源逆变;两组晶闸管装置反并联的整流及逆变;反并联的可逆线路 ;正组晶闸管装置VF整流;反组晶闸管装置VR逆变;机械特性范围;V-M系统的四象限运行;表3-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;3.1.2 可逆V-M系统的环流;环流的形成;配合控制原理;α=β配合控制 ;“待”工作状态 ;整流与待逆变;待整流与逆变;α=β配合控制方法 ;图3-6 配合控制特性;消除直流平均环流 ;防止逆变颠覆 ; 图3-7 配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器;瞬时脉动环流 ;瞬时脉动环流的产生;三相零式反并联可逆线路;;瞬时脉动环流的产生;瞬时脉动环流的抑制;瞬时脉动环流的抑制;图3-9 配合控制的有环流 可逆V-M系统原理框图;3.1.3 转速制动过程的分析;;正向制动的运行轨迹 ; 图3-11 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 ;1．本组逆变阶段;;;2．它组建流阶段;;3．它组逆变阶段;;正转制动及反转起动 ;3.1.4 无环流控制的可逆 晶闸管-电动机系统;逻辑控制的无环流可逆系统 ;逻辑控制无环流可逆调速系统原理 ;系统结构的特点;系统结构的特点;无环流逻辑控制环节 ;逻辑切换的必要条件 ;逻辑切换的充分条件 ;切换的封锁延时 ;由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。 在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0 ，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。 封锁延时 大约需要半个到一个脉波的时间。 ;在封锁触发脉冲后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲，仍有可能造成两组晶闸管同时导通，产生环流。 开放延时时间 ，一般应大于一个波头的时间， ;软件逻辑控制;3.1.5 PWM可逆直流调速系统;图3-15 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图;制动过程的能量回馈 ;能量释放回路;充电电流的限制;单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 ;;图3-16 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 ;3.2 弱磁控制的直流调速系统;3.2.1 弱磁与调压的配合控制;3.2.2调压与弱磁配合控制 的调速系统;非独立控制励磁的调速系统; 图3-18 非独立控制励磁的调速系统 RPn—调速电位器 RPe—基速电动势给定电位器 AE—电动势运算器;励磁控制系统 ;电动势调节器AER ;AER的退饱及;电动势E的控制 ;AE电动势运算器 ;电位器的调节