第九讲构造动力常识题的有限元法.pptxVIP

9 动态分析有限元法;工程中受动载荷的产品：受道路载荷的汽车；受风载的雷达； 受海浪冲击的海洋平台；受偏心离心力作用的旋转机械等。 动态分析的必要性：当产品受到随时间变化的动载荷时，需 要进行动态分析，以了解产品动态特性。;斌振俘獭辉脖骋刮泄辖约蠢让暮勾盂红骨债叉贩恒唆苛排傻宣嚏钨红檬唯第九讲结构动力学问题的有限元法第九讲结构动力学问题的有限元法;;固有特性：是一组模态参数构成，它由结构本身（质量与刚度 分布）决定，而与外部载荷无关，但决定了结构对动载荷的响应； 响应分析：是计算结构对给定动载荷的各种响应特性。;第一节 动态分析有限元法的特点;3、利用节点位移插值表示单元内任一点的位移 一般仍采用与静力分析相同的形函数，[N]。当单元数量较多时，上述 插值可以得到较好的插值精度。 4、在线弹性条件下，单元内的应变及应力与节点位移的关系仍为 但这时的位移、应变和应力都是某一时刻的瞬时值，它们都是随时间t 变化的函数。;5、由于节点具有速度及加速度，结构将受到阻尼和惯性力的作用。 根据达朗伯原理，引入惯性力和阻尼力之后结构仍处于平衡状态，因 此动态分析中仍可采用虚位移原理来建立单元特性方程，然后再集成。 整个结构的平衡方程为 式又称运动方程，它不再是静力问题那样的线性方程，而是一个二阶 常微分方程组。;第二节 动态分析有限元法的一般步骤;一、结构离散 该步骤与静力分析完全相同，只是应该分析内容不同，对网格形式的要求 有可能不一样。 静力分析：要求在应力集中部位加密网格； 动态分析：由于固有频率及振型主要与结构的质量和刚度分布有关，要求 整个结构采用尽可能均匀的网格形式。;;;;; 单元质量矩阵根据其形成过程分为一致质量阵及集中质量阵，各有自身的优点和缺点。;1.一致质量矩阵;1.一致质量矩阵;2.集中质量矩阵;3.常用单元的一致质量矩阵;3.常用单元的一致质量矩阵;3.常用单元的一致质量矩阵;3.常用单元的一致质量矩阵;;;;二、单元阻尼矩阵的计算 ;二、单元阻尼矩阵的计算 ;三、总体矩阵集成 总体矩阵集成的任务是将各单元特性矩阵装配成整个结构的特性矩阵， 从而建立整体平衡方程，即;其中[K]与静力分析中的总刚度矩阵完全相同，矩阵[M]、[C]也采用与 [K]相同的集成方式，即 ;四、固有特性分析 结构的固有特性由结构本身决定，与外部载荷无关，它由一组模态参数 定量描述。包括：固有频率、模态振型、模态质量、模态刚度及模态阻尼比等。 机械结构的振动固有频率和振型问题，在有限元方法求解，对应的数学问题既是矩阵的特征值和特征向量问题。 固有特性分析就是对模态参数进行计算，其目的一是避免结构出现共振和有害的振型，二是为响应分析提供必要依据。; 由于固有特性与外载荷无关，且阻尼对固有频率及振型影响不大，因此可通过无阻尼自由振动方程计算固有特性。; 将解代入振动方程中，同时消去因子ejωt，可得; ; ;;;依次类推;五、响应分析 响应分析的目的是计算结构在动载荷作用下，节点位移、速度及加速度 的变化规律。因此响应分析的任务就是求解二阶常微分方程组，;瞬态分析- 术语及概念求解方法; 五、约束处理及求解线性方程组 ;制作振型动画： PlotCtrls Animate Mode Shape...;循环对称结构的模态分析观察结果（接上页）;循环对称结构的模态分析观察结果（接上页）;循环对称结构的模态分析观察结果 （接上页）;盘片循环对称结构的模态分析;这是一个对模型飞机翅膀 的模态分析的例题;汽车相撞的动态分析