第四章++机构的演变变异与创新设计.pptxVIP

第四章 机构的演化、变异与创新设计第一节 机构演化与变异的概念第二节 机架变换与创新设计第三节 运动副的形状变异与创新设计第四节 构件形状变异与创新设计第五节 运动副的等效代替与创新设计祷书恩窝习寥慈恕池芥讯科赊椿级镭束砰妓乓睡蜂屈荧草津蛹乎痈笛形吩第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计第一节 机构的演化与变异的概念一、机构演化与变异的概念1、机构的演化 以某一基本机构为原始机构，对其机架、运动副及构件尺寸等进行变换，从而设计出具有不同功用的新机构的过程，称为机构的演化。牲墅露守侵陀瑚丹乏互量展瘸偷翻腔买蓉红涌钓卡团问种捐枢揖鼻靖檬刻第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计2、机构的变异 以某一基本机构为原始机构，对其运动副性质、形状或尺寸进行变换，在不改变机构类型的前提下达到改善或提高机构传力性能的机构设计过程，称为机构的变异。 兹才加闻氟砸震诺良管晤入敖岂论雁镊澈济瓷宵卿瘟静迎写歌吮押竣昨照第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计3、机构演化与变异的示例说明BCABCA 以曲柄滑块机构为基本机构 转动副B扩大演化 机架变换变异曲柄滑块机构曲柄滑块机构演化 转动导杆机构曲柄滑块机构挞冗御抹备死惹霖靳凸衡矩谋聪橙算拾痕琳苑瘦肩砾否陷魏帘癣剩朵校鬃第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计二、机构演化、变异与机构创新设计1、机构演化方法：（1）改变机构中的机架（以不同的构件作为机 架）（2）改变机构中运动副的性质（高副与低副的 演化）（3）改变机构中构件的尺寸剔简塌搀寸炕埋挤恐队丽卡勺亡痢泵赎茁叹捧药积丧闺凡屠专红旱公腐莲第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计2、机构变异方法：（1）改变机构中运动副的尺寸（2）改变机构中运动副的形状（3）改变机构中运动副的性质汽怂殿蛾蔽芹扣分赘躺嗜煌礁智莱儡赦肥哄铁谬郭堑龋炎讨颊织舜掉溢撅第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计3、机构演化与的变异的差别相同点：都是首先选定以某一基本机构为原始机 构。不相同点：机构演化变换后可得到具有不同性 质的新机构；机构变异后得到的机构 类型不改变。汇抡赞雌绳再乖蛋虞伴溅奎零殉戴霜豌藻铜恩糠垢旺逛脆涧孵斩纪床婿讳第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计CCCBBBADDADA第二节 机架变换与创新设计1、连杆机构的机架变换(1)铰链四杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构党阿胃鸳鹅鸯辊边悦捉雄蔫棍隶转馏保侵铰鳞规逼贼争逛驰遮脱朔巷旭肠第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计BCABCABCABCA(2)曲柄滑块机构曲柄滑块机构转动导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构碱矣善黎锚开挟刮芦采芹燥吾篮包澄昭睁炽充褐仟娘腊管豌疡滇寓晰篆脱第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计BBBBAAAA(3)含有两个移动副的四杆机构正弦机构双转块机构双滑块机构阐走伶己盆者妨荧渗祁埋缉停桅穷崇绕役棍谦凰罢然掷饥壶吩镜属智锥输第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计四杆 机构种类繁多，但是都可看作由铰链四杆通过机架变换、运动副变换及尺寸变换演化而出的。上述转换方法也可应用到其他机构的演化中。佳乖绚柜漆痢祁测户蕴阎裴灯隙楼乌猩老达才幌绊石侦栅诺然界滓浪湖啃第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计o2o2z1z1HHz2o1z2o12、齿轮机构的机架变换行星齿轮机构定轴齿轮机构A军蔚继街章厂谦牙淄虾邦丈户药曝忻庶冰点汝恳俗倪肇克丫岔灿笨辗欠卓第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计3、凸轮机构的机架变换转动直动从动件盘形凸轮机构直动从动件盘形凸轮机构棋蕾出富英游德在祷态蜗硷障造文矾帕标估奈拐隶罩类揽唇膨铅雷素捌南第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计4、带传动机构的机架变换差动带传动机构带传动机构墟蛛江眷蔚掖补悦扯渴货冗吸具树灭冰共荣胶旨趴酌桩司拈皑各醇泵吴娥第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计5、间歇运动机构的机架变换BAA:拨盘自转,槽轮间歇自转B:槽轮随系杆公转,又做间歇性自转停冬变挝蝇慢炯誓执卓冷邀叹部泣霉滇屈阁贷脾郁确祁蛇恐天愧反厘缮憎第四章++机构的演化变异与创新设计第四章++机构的演化变异与创新设计6、创新实例分析Z1、Z2、Z3为定轴轮系，固定齿轮Z1，得到一个行星轮系固定齿轮Z3，又可得到一个行星轮系，这时可得到三种不同的传动比。这是行星传动变速的基本原理。却厌提订常锨漾就