曲柄滑块机构虚拟样机参数化建模与仿真.docVIP

《产品设计与虚拟样机》 第次作业 姓 名： 学 号： 班 级： 2013-11-25 曲柄滑块机构的虚拟样机参数化建模与仿真 杨绍宝 ZY1307307 （北京航空航天大学 北京 100191） 摘 要 本文主要是曲柄机构进行建立仿真 关键词： ADAMS；曲柄；. 曲柄滑块机构的设计要求 如课本图4-71所示一对心曲柄滑块机构。已知曲柄和连杆的初始长度为a=100mm，b=200mm，试以杆长a,b和曲柄的转角为可变参数，创建机构的参数化模型，更改参数值杆长变量和曲柄转角变量，观察机构模型的变化。 参数化模型建模过程 创建参数化点 打开ADAMS软件，新建一个模型，取名为modelzuoye，在主工具箱中选择point工具按钮并双击该选项，展开选项区。选中Add to ground和Don’t Attach，单击工作区中心，分别创建三个点，并将这些点更名为POINT_A，POINT_B和POINT_C，如图1所示。 图1 创建点 创建曲柄和连杆构件 在主工具箱中选择Link工具按钮，展开选项区。下拉菜单选择“New part”，不选中Length， Width值输入10和Depth值输入5，分别创建两根杆件，如图2所示。 图2 创建完毕的曲柄和连杆 创建设计变量 创建分别表示曲柄和连杆杆长以及曲柄的转角的三个设计变量DV_a、DV_b和DV_angle。以设计变量DV_a的创建过程来阐述设计变量的一般创建过程。DV_a的的创建结果如图3所示。其创建过程如下： a 选择Build|Design Variable|New?菜单项，弹出Create Design Variable对话框； b 在该对话框中将Name文本框中的DV_1更改为DV_a； c 选择Units为length; d 更改Standard Value文本框中的初始数值为100； e 选择Value Range by 为Absolute Min and Max Values； f 将Min Value文本框中的数值更改为0； g 将Max Value 文本框中的数值更改为+200； h 单击Apply按钮，完成设计变量DV_a的创建。 图3 设计变量DV_a的创建 创建滑块 在主工具箱中选择Box工具按钮，展开选项区。下拉菜单选择“New part”，选中Length， Width和Depth，依次修改为50，50和50，单击POINT_C创建滑块，并将滑块质心调整至C处，如图所示。 图4创建滑块 创建转动副 右击Joint按钮，选择转动副，分别在曲柄和连杆，连杆和滑块之间添加转动副，并在滑块与ground之间添加移动副，如图5所示。 图5运动副创建 施加运动 单击Rotational Joint Motion按钮，为杆件AB添加一个角速度为30.0d * time的匀速旋转运动，如图6所示。 图6 加上匀速转动 各点参数化 将各点参数化，右击任意一点，modify,修改POINT—A的X、Y坐标分别为0， POINT_B的X、Y坐标分别为(DV_a*cos(DV_angle))和(DV_a*sin(DV_angle))，POINT_C的X、Y坐标分别为 (DV_a*cos(DV_angle)+sqrt(DV_a*cos(DV_angle)*DV_a*cos(DV_angle)-DV_a*DV_a+DV_b*DV_b))和0,如图7所示。单击Apply. 图7 参数化过程 图8 参数化结果图 运动仿真过程 单击仿真按钮，将时间设为12s，步数设为500步，运行仿真，如图9、所示。 图9 运动仿真过程图 单击Build，选择Measures|Angle|New，分别选择相应的Marker，依次选择Marker1、Marker2、Marker3测量得曲柄在0s到12s角位移的变化规律（曲柄的初始转角为45°），如图10所示： 图10 曲柄转动角度的测量 在后置处理中曲柄角度变化情况如图11所示： 图11 后置处理中曲柄角度变化情况 从曲线图像中可以得到曲柄的初始角位移为45°与实际情况吻合。 通过Build|DesignVariable|Modify将曲柄杆长和连杆杆长为别更改为160mm和350mm，更改杆长变量值，观察机构模型变化，变化结果如图12所示。 图12改变杆长参数值前后对比模型图 将曲柄转角变量改为100°，并重新测量其转角变化，模型的对比变化如图13所示，测得转角位移如图14所示。 图13 改变转角参数前后的模型变化 图14 改变转角参数后测得的转角位移 在后置处理中，可清晰看到曲柄构件的角位移的变化情况，如图15所示： 图15 在后置处理中的