运筹学 第七章 非线性规划的根本概念和根本原理.pptVIP

第七章 非线性规划的基本概念和基本原理;7.1 数学模型和基本概念 非线性规划是运筹学中包含内容最多，应用最广泛的一个分支，计算远比线性规划复杂。;一、数学模型 例 某单位拟建一排 厂房，厂房建筑平面如图 所示。由于资金及材料的 限制，围墙及隔墙的总长 度不能超过80米。为使建 筑面积最大，应如何选择 长宽尺寸？ ;例 设某物理过程具有如下规律 用试验法 。 现要确定参数 使所得试验点构成的曲线与理论曲线误差平方和为最小，且满足 非负。; 非线性规划： 目标函数或（和）约束条件为非线性函数 的规划。 ;主要内容;一般模型 Min f(X) s.t. hi(X) = 0 (i=1,2,….m) （P） gj(X) ? 0 (j=1,2….l) X ? En f(X) hi(X) gj(X) 为En上的实函数。;二、基本概念;若存在 ，令 ， 都有 ， 则称 为该问题的局部极小点， 为局部极小值。 ;定义 如果X满足（P）的约束条件 hi(X)=0 (i=1,2,….m) gj(X) ? 0 (j=1,2….l) 则称X ? En 为（P）的一个可行解。 记（P）的所有可行解的集合为D， D称为（P）可行域。;定义 X*称为（P）的一个（整体）最优解，如果X* ?D，满足 f(X) ? f(X*)，? X ?D。 ;f(X);;缨往彩然凤价嫁吮肖合材啦泰交拄摘魁凯啸鼓珍攘彻蹭袱颂粗孜收过纯技运筹学 第七章 非线性规划的基本概念和基本原理运筹学 第七章 非线性规划的基本概念和基本原理;;?2f(X)是对称矩阵。（ f(X)二阶偏导数连续时，混合偏导数和取导数的顺序无关） f(X)是二次函数，则可写成 f(X)＝1/2XTAX+BTX+C 则 ?2f(X)＝A （与X的位置无关）;;例：判定正定性;例：判定正定性;;7.2 无约束问题的极值条件;分析：;若H(x)为正定，该驻点X*是严格局部极小值点； 若H(x)为负定，该驻点X*是严格局部极大值点； 若H(x)为半正定（半负定），则进一步观察它在该点某邻域内的情况，可能是可能不是； 如果H(x) 不定的，该驻点X*就不是f(X)极值点。;二、极值点的必要条件和充分条件 最优性条件的研究是非线性规划理论研究的一个中心问题。 为什么要研究最优性条件？ 本质上把可行解集合的范围缩小。 它是许多算法设计的基础。;无约束问题的最优性条件 （P1） Min f(X) X ? En 定理3（一阶必要条件） 设f(X)在X*点可微，则X*为（P1） 的一个局部极值点，一定有 ?f(X*)=grad f(X*)=0（ X*称为驻点）;无约束问题的最优性条件 （P1） Min f(X) X ? En 定理4（二阶必要条件） 设f(X)在X*点二阶可微，如果X*为 （P1） 的一个局部极小点，则有 ?f(X*) =0 和 H（ X* ）为半正定。;无约束问题的最优性条件 （P1） Min f(X) X ? En 定理5（二阶充分条件） 设f(X)在X*点二阶可微，如果?f(X*) =0 和 H(X*)为正定，则X*为(P1) 的一个严格局部极小点。; ; ;例 Min f(X)= 2x12+5x22+x32+ 2x2x3 + 2x1x3 - 6x2+3 X ? E3 解：?f(X) = （4x1+ 2x3, 10x2+ 2x3 – 6, 2x1+ 2x2 + 2x3 ）=0 驻点x*=(1,1,-2) H(X) =?2f(X)