第二篇 　运动学复习.pptxVIP

1 1 ③自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心 全加速度： 常数（匀变速运动）： 1 ①平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等 ②定轴转动 ＝常量： （匀变速转动） 2．刚体的运动 1 ③平面运动（平动和转动的合成） 基点法：（A为基点） 1 三．解题步骤．技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 1 注意问题： 点的运动学及刚体的基本运动 ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的选择。　　　　　　　　 　点的合成运动 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，及静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径) 1 刚体平面运动 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动 形式．注意每一次的研究对象只是一个刚体． 2. 对作平面运动的刚体，根据已知条件和待求量，选择求解速 度(图形角速度)问题的方法, 用基点法求加速度(图形角加速 度) 3. 作速度分析和加速度分析，求出待求量． (基点法: 恰当选取基点，作速度平行四边形，加速度矢量图； 速度投影法: 不能求出图形 ; 速度瞬心法：确定瞬心的位置是关键．） [例1] 椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C及规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A、B两端分别在相互垂直的滑槽中运动，如图所示。已知：OC = AC = BC = l，MC = a，φ= ωt。求规尺上点M的运动方程，运动轨迹、速度、加速度。 解：由几何关系可写出点M的运动参数方程 消去时间t，得轨迹方程 1 求点的速度： 故点M的速度大小为： 其方向： 1 求点的加速度： 故点的加速度大小： 其方向： 1 [例2] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求： 1、转动方程; 2、 t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 　解：1、 2、 当ｔ＝5s时， [例3] 曲柄滑杆机构 请看动画 [例4]在图示机构中，已知OO1=200mm，曲柄OA以匀速ω=3 rad/s 转动。求图示位置时摇杆O1B的角加速度。 解：动点取杆OA上点，动系固连摇杆O1B上，定系机架。 300 A B O 300 O1  [例4] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min，OA=150mm , 图示瞬时, OAOO1。求: O1D 杆的 1、1和 滑块B的　 。 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 做出加速度矢量图 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 做出加速度矢量图 研究BD, P2为其速度瞬心, BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD 解:OA定轴转动 ; AB, BC均作平面运动, 滑块B和C均作平动 作加速度矢量图, 并沿BA方向投影 作加速度矢量图, P2 为BC的瞬心,而 P2C = 9 r