数控维修第4章.ppt

图4-9 返回 图4-10 返回 图4-11 返回 图4-12 返回 图4-13 返回 图4-14 返回 图4-15 返回 图4-16 返回 图4-17 返回 图4-18 返回 图4-19 返回 图4-20 返回 图4-21 返回 图4-22 返回 图4-23 返回 图4-24 返回 图4-25 返回 图4-26 返回 图4-27 返回 图4-28 返回 图4-29 返回 图4-30 返回 图4-31 返回 图4-32 1-印制电路板:2-光源:3-圆光栅:4-指示光栅: 5-光电池组;6-底座;7-护罩;8-轴 返回 * 4.7进给伺服系统的故障诊断与维修 (2)位置环调整。以SINUMERIK810/820系统为例，对部分机床数据的设置和调整作简单介绍。 ①位置环增益系数Kv。位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。 Kv系数在机床数据MD252*中设定。以X轴为例，设凡系数为1，对应的机床数据MD2520设定值为1666，复合增益系数在MD2600中的设定值为2700,输人分辨率和位控分辨率在MD5002中分别设定为10-3 mm和0. 5 x 10-3 mm，进给最大速度在MD2800中设定为10 000 mm/min。 上一页 下一页 返回 4.7进给伺服系统的故障诊断与维修 ②复合增益系数。复合增益系数在机床数据MD260*中设定，它的作用是使位置环和速度环的增益相匹配，使各坐标轴具有最大速度和最大速度给定电压。 ③加速度。加速度值在机床数据MD260*中设定，加速度调整要影响伺服驱动单元速度给定电压的调和稳定，因此要影响伺服系统的加减速特性。 ④精停和粗停允差。精停允差在机床数据MD208*中设定，粗停允差在机床数据204*中设定。当坐标轴运动到指令位置偏差范围内时，坐标轴运动结束，偏差为精停误差。为了使加工程序段连续执行，设定比精停误差数值大的粗停允差，数控系统在加工程序段结束之前转换到下一个加工程序段的运算。当精停允差和粗停允差设定值相等时，程序段执行会出现停顿。 上一页 下一页 返回 4.7进给伺服系统的故障诊断与维修 ⑤夹紧允差。夹紧允差用于监控坐标轴停止的位置。当坐标轴停止的位置与指令值位置偏差大于夹紧允差时，产生112*报警。夹紧允差参数在机床数据MD212*中设定。 ⑥零速监控延时。零速监控延时在机床数据MD372*中设定。当坐标轴运动到指令位置后，经过零速监控延时，夹紧允差起作用，在所设定的延时时间里消除跟随误差，如果有故障则产生112*报警 ⑦漂移补偿。CNC装置和伺服驱动单元中的元器件参数的温度漂移，会使坐标轴在运动中产生偏差，这个实际位置值与指令值的偏差可以用漂移补偿来调整，补偿值在机床数据MD272*中设定。如果因漂移产生的偏差过大而无法用补偿来解决时，产生160*报警。 上一页 下一页 返回 4.7进给伺服系统的故障诊断与维修 ⑧轮廓监控允差带。当坐标轴以稳定的进给速度加工零件轮廓时，跟随误差不发生变化，如果跟随误差发生变化会产生160*报警。在实际加工的过程允许跟随误差有一定的变化范围，因此就有轮廓监控允差参数和轮廓监控允差带。轮廓监控允差参数在机床数据MD332*中设定，轮廓监控允差带根据下式计算: 允差带=( MD332*x 125 N,m)/(K x 1000) ⑨反向间隙补偿。反向间隙补偿在机床数据MD220*中设定，一般不要随意修改，如果反向间隙比较大，要作机械的调整。 ⑩丝杠螺距误差补偿。数控机床经过长期运行之后，由于机械磨损使得丝杠螺距误差增大，因此每隔一定的使用时间后要进行一次丝杠螺距误差的补偿。 上一页 下一页 返回 4.7进给伺服系统的故障诊断与维修 SINUMERIK810/820系统有1一1 000个补偿点，每4个补偿点组成一个机床数据，对应的机床数据为MD6000一MD6249 ,MD3160 = 17表示坐标轴参考点在所有补偿点中的位置，该补偿点为4x17+1=69，表明是1一1 000之中第69个补偿数据，它由8位二进制数表示，每两位作为一个补偿点。二进制数的1, 3,5, 7位用“1”或“0”表示是否要补偿，0, 2, 4, 6位用“1”或“0”表示正补偿还是负补偿。MD3240 = 25 000表示坐标轴两个补偿点间隔为25 mm ;MD3280 = 6表示补偿值为6 um; MD6017 =示第69补偿点不需要补偿，其后25 mm处的第70补偿点进行负补偿，而其后5