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四 刚体的转动
A m B F =mg (A) ? A= ? B (B) ? A ? B (C) ? A ? B (D)无法确定 例 如图所示, A、B为两个相同的定滑轮, A 滑轮挂一质量为m 的物体, B滑轮受力F = mg, 设 A、B两滑轮的角加速度分别为 ?A和? B ,不计滑轮的摩擦,这两个滑轮的角加速度的 大小关系为 A B l O 解 刚体平衡的条件 例 一长为l,重为P 的均匀梯子,靠墙放置,墙光滑,当梯子与地面成 ? 角时处于平衡状态,求梯子与地面的摩擦力. 以支点O为转动中心,梯子受的合外力矩: 例 一半径为R,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?0,绕中O心旋转,问经过多长时间圆盘才停止。(设摩擦系数为?) O r 解: dr R x O 例 一质量为m、长为L的均匀细棒,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动,已知细棒与桌面的摩擦因数为 ? , 求棒转动时受到的摩擦力矩的大小. dx x 解 取一小段如图所示 例 一人握有两只哑铃, 站在一可无摩擦地转动的水平平台上, 开始时两手平握哑铃, 人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转, 后来此人将哑铃下垂于身体两侧, 在此过程中, 系统 (A) 角动量守恒, 机械能不守恒 (B) 角动量守恒, 机械能守恒 (C) 角动量不守恒, 机械能守恒 (D) 角动量不守恒, 机械能不守恒 例 关于力矩有以下几种说法: (1)内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; (2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; (3)质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 它们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有(2)是正确的 (B)(1)、(2)是正确的 (C)(2)、(3)是正确的 (D)(1)、(2)、(3)都是正确的 (A) 动量不守恒, 动能守恒 (B) 动量守恒, 动能不守恒 (C) 角动量守恒, 动能不守恒 (D) 角动量不守恒, 动能守恒 例 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的: 例 水平轴自由倒下,求杆的另一端点a着地时的角速度?、线速度v、法向加速度an及切向加速度 a? 。 解 杆在倒下过程中机械能守恒 杆着地时刻,根据转动定律 例3 一根长为l、质量为m的均匀细棒,棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动,棒的另一端有质量为 m 的小球.开始时,棒静止地处于水平位置A.当棒转过 ? 角到达位置 B,棒的角速度为多少? 解: 取小球、细棒和地球为系统, 在棒转动过程中机械能守恒, 设 A 位置为重力势能零点. A B A B 例 质量m1,半径为R的定滑轮(当作匀质圆盘)上绕一轻绳,绳的一端固定在滑轮上,另一端挂一质量为m2的物体而下垂,如图所示。忽略轴处摩擦,求物体m2由静止下落h高度时的速度。 解 根据机械能守恒定律 例: 弹簧、定滑轮和物体的连接如图所示,弹簧的劲度系数为2.0 N·m-1;定滑轮的转动惯量是0.5kg·m2,半径为0.30m ,问当6.0 kg质量的物体落下0.40m 时,它的速率为多大? 假设开始时物体静止而弹簧无伸长. 解: 以重物、滑轮、弹簧、地球为一系统,重物下落的过程中,机械能守恒,以最低点为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,则有 又 例 一长为l,质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m,速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解: 角动量守恒: 机械能守恒: o a l v 30° 例 把单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点, 杆与单摆的摆锤质量均为 m . 开始时直杆自然下垂, 将单摆摆锤拉到高度 h0 , 令它自静止状态下摆, 于垂直位置和直杆作弹性碰撞. 求:碰后直杆下端达到的高度 h . C 解 此问题分为三个阶段 (1) 单摆自由下摆(机械能守恒),与杆碰前速度 (2) 摆与杆弹性碰撞(摆,杆) 角动量守恒 机械能守恒 (3) 碰后杆上摆,机械能守恒(杆、地球) C 例题 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过其端点O的水平轴转动,如图所示。当棒从水平位置自由释放后,它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ,它与
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