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太阳影子定位技术的探讨摘要针对问题一，由于观测物及所处地点是已知定量，故模型可在观测物高度和观测地地理纬度固定已知的情况下只考虑太阳高度对太阳影子长度变化的影响。继而问题转化为太阳高度关于参数地方时角,太阳的赤纬的变化规律。基于球面三角形的边余弦定理推导出公式。代入数据，得天安门广场太阳影子长度的变化规律：。北京时间对应的经度“东经120度”与天安门广场对应的经度(东经116度23分29秒）造成的经度差决定二地的时间差为14分26秒，故当日北京时间9:00-15:00之间天安门广场对应的太阳影子长度的变化曲线是x=12点14分26秒为对称轴的抛物线型函数图像。针对问题二，若杆高固定未知,据太阳影子顶点坐标多元线性拟合出的图像反映出影长最短即当地正午12点对应的北京时间x为，从而可由时间差推出经度差，得到当地经度为。接着推导出(公式4.2.6),用matlab软件仿真出当地纬度为.最后，基于(公式4.2.6),加上调整系数a再次拟合, 得出此时的当地纬度为.因此，可能的点为（，），（，）;若杆高固定已知,假设杆高为3，根据(公式4．2.2.1) ,(公式4．2.2.2)画出影子对应的坐标,在不同的观测地纬度随时间变化的关系曲线图, 根据与数据的符合程度由图上对应的纬度确定当地纬度,当地经度, .因此，可能的点为(E，N）。针对问题三,据太阳影子顶点坐标用已有数据拟合影子变化随时间的变化曲线，拟合最理想模型为。拟合影子曲线最短点时间和北京时间正午差值，然后根据时角差与经度差的关系，算出测量点的经度结果分别为（附件二）、（附件三）。推出时间差，求得影子变化的当地时角。根据推算出的模型，由已知条件在matlab工具箱中拟合出纬度和太阳赤纬角，然后再根据太阳赤纬角可以反推出拍摄的日期。拟合的结果为（附件二）纬度，日期为3月30日或9月15日；（附件三）纬度为,日期为3月28日或9月17日。针对问题四，首先截取视频转换为灰度图片，利用像素点坐标表示图像中任意点的位置,建立直角坐标系将比例尺分解为横轴比例尺和纵轴比例尺,得出，作出当地影长关于时间变化的曲线图，根据当地正午时分与视频时间（假设为北京时间）求出经度，最后通过数据的拟合优化，得出纬度，视频拍摄的地点可能为东经132度45分，南纬15度15分8秒，或是东经132度45分，北纬4度11分3秒。关键词：Matlab拟合太阳高度赤纬问题重述1.1.太阳影子定位技术的论述太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。1.1.1影长关于参数变化规律的论述建立影子长度关于各个参数的变化规律的模型可在日期，观测物高度，观测物地点已知的情况下得出，即影子长度可由太阳高度得出，故影子长度关于各个参数的变化规律可转换为太阳高度关于各个参数的变化规律。观测物在北京时间范围内影子长度的变化需考虑观测时间与北京时间的时差。1.1.2直杆所处的地点关于太阳影子顶点坐标数据建模的论述太阳影子顶点坐标可转化为太阳影长，故问题可转化为直杆所处的地点关于影长建模。可能的地点为若干个，故根据坐标的方位指向，杆高的不同有多个结果。1.1.3直杆所处的地点,日期关于太阳影子顶点坐标数据建模的论述太阳影子顶点坐标可转化为太阳影长，故问题可转化为直杆所处的地点，日期关于影长建模。在问题二的基础上，本文只考虑直杆所处的日期关于影长建模。1.1.4拍摄地点与日期关于视频直杆在太阳下的影子变化建模的论述视频影子变化可由视频截取的图片进行灰色处理，根据坐标系，比例尺转化为实际影长得出，故问题转化为直杆所处的地点，日期关于影长建模，即在第三问基础上可求出。二、问题分析2．1问题一的分析2.1.1关于影响太阳影长参数的分析太阳影子长度的变化与太阳高度角和观测物高度有关。当太阳高度角一定时，观测物越高，影长越长。当观测物高度一定时，太阳高度角越高，影长越短。观测地地理纬度与太阳赤纬相差越小。由于本题中，观测物一定，即观测物高度与观测地纬度一定。固本论文只讨论影长与太阳高度的关系。由于太阳高度h是锐角，故其正弦函数sinh越大，太阳高度越大。再者，太阳高度角的正弦函数sinh与地方时（时角）和太阳的赤纬的变化有关，其关系式如下：。因此，下面分别分析太阳高度角与地方时,太阳的赤纬的关系2.1.2 太阳高度角与地方时关系的分析此时观测地纬度,太阳赤纬一定，由于时角t与当地时间ST的转换公式为：t=15×（ST-12）,故当地时间ST离正午时间越远，时角t越大，其余弦函数越小，则太阳高度h的正弦函数越小,太阳高度h越小，因而影长越长。故正午太阳高度角最大，影长最短。2.1.3太阳高度角与地太阳的赤纬关系的分析此时地方时一定，当正午时分,,则,,有,可知，当太阳赤纬与观测地地理纬度的差值越大，即越大，则越