基于PLC矿井提升机控制系统设计 2.doc

摘 要 图纸联系343781482 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着运输矿石、物料、人员等的重要责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器－接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行，保证矿井提升机可靠、准确地运行，实现矿井提升机的计算机控制。 关键词： 矿井 提升机 电气 系统目 录 1 绪论 1 1.1 国外矿井提升机的现状 1 1.1.1晶闸管－电动机(SCR-D)直流低速直联拖动系统 1 1.1.2交流变频调速同步机驱动提升系统 1 1.1.3微机控制在提升机上的应用 1 1.2 国内提升机的现状与发展趋向 2 1.2.1交流拖动方式 2 1.2.2直流拖动方式 2 1.2.3研制与发展 2 1.3 本章小结 2 2 提升机控制系统 3 2.1 矿井提升机对电气控制系统的要求 3 2.2 电控系统组成 6 2.3 本章小结 10 3 提升机主控系统设计 10 3.1 主控系统组成 11 3.2 主控系统功能设计 12 3.2.1 主控制系统工作模式 12 3.2.2 主控制系统的功能 12 3.3 主控制系统PLC程序设计 13 3.3.1 PLC资源配置 13 3.3.2 PLC控制程序结构 13 3.3.3 程序设计思路 13 3.3.4 主控制系统的特点 15 3.4 PLC与上位机之间的通讯 16 3.5 本章小结 17 4 全数字直流调速系统设计 17 4.1 调速系统实现数字化的必要性 17 4.2 数字式直流双闭环调速系统原理 17 4.3 晶闸管变流装置的设计计算 19 4.3.1 整流变压器额定参数计算 19 4.3.2 晶闸管额定参数的计算 21 4.4 全数字直流调速装置的选择 23 4.5 速度曲线优化设计 25 4.5.1 S形速度图提升的优点 26 4.5.2 S型速度曲线分析 27 4.5.3 行程控制算法分析 29 4.6 全数字直流调速系统参数调整 31 4.7 本章小结 32 5 提升机数字深度指示器 33 5.1 DSP数字深度指示器介绍 33 5.1.1 工作原理 33 5.1.2 系统构成 33 5.1.3 同步校正 34 5.1.4 罐笼位置指示 35 5.1.5 罐笼运行监控 36 5.1.6 逐点速度监控 36 5.1.7 罐位输出 37 5.2 DSP与上位机的通讯设计 37 5.2.1 RS232串口连接方式 37 5.2.2 软件系统功能设计 38 5.3 本章小结 39 6 上位机监测管理系统 40 6.1 硬件系统 40 6.2 软件系统 40 6.3 本章小结 44 7 信号系统 44 7.1 信号系统的基本任务及基本要求 44 7.2 信号系统的组成 44 7.3 信号系统的功能实现 45 7.3.1 功能 45 7.3.2 PLC-214资源使用 45 7.3.3 程序思路 45 7.4 本章小结 47 结 论 48 感 谢 49 参考文献 50 1 绪论 矿井提升装置是采矿业的重要设备，提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，因此，安全运行就成为提升机设计、制造的首要考虑问题。随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中[6]。 1.1 国外矿井提升机的现状 1.1.1晶闸管－电动机(SCR-D)直流低速直联拖动系统 部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管－电动机(SCR-D)系统所取代。如AEG公司采用低速直联的SCR-D系统，电机功率3000kW，额定转速55.8r/min，滚筒直径6.5m,提人速度17m/s，提物速度20m/s，提升高度1200m，具有完善的保护系统；采用磁场反并联，有平波电抗器及卧式深度发送装置；采用积分给定与行程给定相结合的双重给定信号；主回路采用两组三相桥组成12脉动顺抗整流，大大提高了功率因数。 1.1.2交流变频调速同步机驱动提升系统 SCR-D直流拖动系统趋于