接口技术_8定时部件.ppt

第八章 定时/计数器接口设计 本章学习目标与要求 1. 掌握定时/计数器的基本原理。 2. 掌握实时时钟RTC的编程方法。 3. 掌握看门狗定时器的设计方法。 4. 掌握tick中断的设计方法。 5. 掌握PWM的设计方法。 定时控制部件 定时部件是嵌入式系统中常用的部件，其主要用作定时功能或计数功能。不同的定时部件在使用上有所差异，但它们的逻辑原理是相同的。 S3C2410芯片中的定时部件有多个，不同的定时部件有不同的应用。这里主要介绍其中的看门狗定时器、RTC部件和Timer部件的控制原理及应用。 8.1 工作场景导入 8.1.1 工作场景一 设计一个简单的电子钟 可以在超级终端上显示实时时间的年月日时分秒，时间实时更新，即每秒钟更新；通常电子时钟校准时间只能校准时分，该闹钟可以实现秒校准；另外，可以设置在重要的时间点的报时功能。具体功能如下。 (1) 给系统设置一个起始时间，如2010/12/25 09:35:00，星期六，要求时间每隔一秒更新显示，即可以看到时间在一秒一秒变化（时间显示通过串口通信在超级终端上显示）。 8.1.1 工作场景一 (2) 具有小范围校准秒时间的功能：当显示的时间有误差时，可以通过按键2（接外部中断EINT2），在实时时间秒数大于40秒时，进位到整秒时间；实时时间秒数小于40秒时，退到00秒（如在09:36:47时，按下按键2则变成09:37:00；如在09:36:37时，按下按键2则变成09:36:00）实现时间校准。 (3) 设置电子钟的报时功能，在2010/12/25 09:38:05时报时，报时时四只发光二极管闪烁三次。 引导问题 （1）如何设置实时时间？ （2）如何使显示的时间每秒钟更新一次？ （3）通常的电子钟在校准时间时都只有小时和分钟的调整，而没有秒调整，那么如何得到准备到秒的时间？ （4）如何设置电子钟报时的功能？ 8.1.2 工作场景二 带看门狗功能的电子钟 如果在工作场景一中所制作的电子钟放在城市的马路上使用，由于无人职守，并且环境条件不好，可能会出现死机、程序跑飞（时间显示不正确）等状况。要解决这个问题，需要增加看门狗的功能，当出现上述状况时，能够自动重启（假设内部时钟正常，重新启动后会显示正确的时间）。 在实验环境中，通常程序不会出现问题，因此实验中采用的方法是：加入看门狗后，定时喂狗则程序正常执行；如果人为修改程序不喂狗，则会使实验箱重新启动。 引导问题 （1）看门狗在程序中起什么作用？ （2）如何初始化看门狗？如何启动看门狗工作？ （3）看门狗的定时时间间隔如何计算？ 8.1.3 工作场景三 用蜂鸣器作闹铃声 闹钟在报警时可以发出各种不同的显示效果。在工作场景一(3)中为简化程序使用的报警方法是让发光二极管发光，通常闹钟报警时应该是发出声音。因此我们给闹钟增加声音报警功能：修改工作场景一(3)中的报警方法，改为当报警时间到时蜂鸣器响，并且用PWM控制蜂鸣器。 引导问题 （1）ARM中的定时部件有什么作用？ （2）什么是PWM？ （3）如何通过PWM控制蜂鸣器发出不同的声音？ 8.2 定时/计数器原理 8.2.1 定时/计数器 如果将定时器定时到1分钟，那么秒针计数到60次后，时钟闹铃就会响。这里有个计数和定时之间的概念转化，时间表示为秒针计数值，即秒针每一次走动的时间正好是1s，走60次即计数60次为1分钟。 定时部件的一般性原理 定时/计数器内部工作原理图是以一个N位的加1或减1计数器为核心，计数器的初始值由初始化编程设置，计数脉冲的来源有两类：系统时钟和外部事件脉冲。 定时部件的一般性原理 定时器或计数器的逻辑电路本质上是相同的，它们之间的区别主要在用途上。它们都是主要由带有保存当前值的寄存器和当前寄存器值加1或减1逻辑组成。 定时器的计数信号是由内部的、周期性的时钟信号承担，以便产生具有固定时间间隔的脉冲信号，实现定时的功能。 计数器的计数信号是由非周期性的信号承担，通常是外部事件产生的脉冲信号，以便对外部事件发生的次数进行计数。因为同样的逻辑电路可用于这两个目的，所以该功能部件通常被称为“定时/计数器”。 定时部件的一般性原理 若编程设置定时/计数器为定时工作方式时，则N位计数器的计数脉冲来源于内部系统时钟，并经过M分频。每个计数脉冲使计数器加1或减1，当N位计数器里的数加到0或减到0时，则会产生一个“回0信号”，该信号有效时表示N位计数器里的当前值是0。因为系统时钟的频率是固定的，其M分频后所得到的计数脉冲频率也就是固定的，因此通过对该频率脉冲的计数就转换为定时，实现了定时功能。 定时部件的一般性原理 若编程设置定时/计数器为计数方式时，则N位计数器的计数脉冲来源于外部事件产生的脉冲信号。有一个外部事件脉冲，计数器加1或