材料力学课堂教学（中文版）-范钦珊-材料力学－第11章.pptVIP

弹性体平衡 ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 必要性的简单证明 ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移模式的多样性 虚位移必须微小的、满足 变形协调条件（包括约束条件) ? 可以是与真实位移有关的位移，也可以与真实位移无关。 ? 可以是真实位移的增量，这时外力的虚功全部转变为应变能的增量。虚位移原理变为 弹性体平衡 ?We＝ ? Vε ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移模式的多样性 ? 可以是某一(或某几个)真实位移的增量 虚位移必须微小的、满足 变形协调条件（包括约束条件) ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移模式的多样性 ? 可以是另外一个与之相关的系统的真实位移 虚位移必须微小的、满足 变形协调条件（包括约束条件) ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移模式的多样性 ? 可以是另外一个与之相关的系统的真实位移 ? 可以是某一(或某几个)真实位移的增量 ? 可以是与真实位移有关的位移，也可以与 真实位移无关 ? 可以是真实位移的增量，这时外力的虚功全部转变为应变能的增量。虚位移原理变为 弹性体平衡 ?We＝ ? V? 虚位移必须微小的、满足 变形协调条件（包括约束条件) ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移模式的多样性 ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移原理的应用条件 ? 应用于弹性杆件的虚位移原理 ? 虚位移原理的应用条件 ? 所有推证过程，只涉及小变形条件下的平衡方程，而与物性关系无关。 ? 虚位移原理的应用条件仅为小变形。 ? 虚位移原理既适用于线性物性关系也适用于非线性物性关系。 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 返回 返回总目录 第11章 材料力学中的能量方法 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 通过建立单位力系统（unit-force system），以真实位移作为单位载荷系统的虚位移，可以得到确定线性材料弹性杆件上任意点、沿着任意方向的位移。 以承受均布力的悬臂梁为例，为了确定点A处沿铅垂方向的位移，首先需要建立一个单位力系统。这一系统中的结构与所要求位移的结构完全相同。例如，原来的结构外悬臂梁，单位力系统中的结构也必须是悬臂梁。 A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 以承受均布力的悬臂梁为例，为了确定点A处沿铅垂方向的位移，首先需要建立一个单位力系统。这一系统中的结构与所要求位移的结构完全相同。例如，原来的结构外悬臂梁，单位力系统中的结构也必须是悬臂梁。 其次，在单位力系统的结构上与原来结构上所要求的那一点、沿所要求的位移方向施加单位力（unit-force）。然后，将原来结构的真实位移作为单位力系统中结构的虚位移，并应用虚位移原理。 A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 将所要求梁的真实位移作为承受单位力梁的虚位移，由虚位移原理得到 ΔA为所要求的位移； d?为所要求位移的梁在载荷作用下，微段截面相互转过的角度。 为单位力系统中梁横截面上的弯矩； A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 如果材料满足胡克定律，又在弹性范围内加载，则微段的变形与微段横截面上的内力成线性关系。例如，对于承受弯曲变形的梁，有 A ΔA ? 由虚位移原理导出莫尔积分 这是杆件横截面上只有弯矩一个内力分量的情形。 如果杆件横截面同时存在弯矩、扭矩和轴力时，根据上述分析过程可以得到包含所有内力分量的积分表达式 这就是确定结构上任意点、沿任意方向位移的莫尔积分（Mohr integration），这种方法称为莫尔法（Mohr method），又称为单位力法（unit-force method）或单位载荷法（unit-load method）。 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 为所要求位移的结构在外载荷作用下杆件横截面上的轴力、弯矩和扭矩； 为结构在单位力作用下杆件横截面上的轴力、弯矩和扭矩。 对于由两根及两根以上杆组成的系统，当各杆内力分量为常量时，上式变为 ? 由虚位移原理导出莫尔积分 当各杆内力分量沿杆件长度方向变化时，莫尔积分表达式变为 需要指出的是，莫尔方法中的单位力是广义力：可以是力，要可以是力偶；与之相对应的位移也是广义的：既可以是线位移，也可以是角位移。当所求的位移为线位移时，单位力为集中力；当所求位移为角位移时，单位力为集中力偶。单位力和单位力偶的数值均为1。