创新与实践PRP工作室之灭火课程.docVIP

“创新与实践”学生研究项目工作室 ——大学工程训练系列 灭火课程 上海广茂达伙伴机器人公司 2005.11 目录 第1章 前 言 4 1.1 小狮子的求学故事 4 1.2 爱因斯坦的罗盘 4 1.3 王义夫哭了 4 1.4 多元智能与多元能力 5 1.5 成功智力 6 1.6 激进建构主义 6 1.7 本课程的教育理论基石 7 1.8 成功工科大学生的知识与能力结构 8 1.9 本课程介绍与目的 8 1.10 评价体系 9 1.11 学习模式 9 1.12 教师和教学模式 9 1.13 学分及日程表 10 1.14 行为规则 10 1.15 套件 10 1.16 竞赛项目 11 第2章 预备知识 12 2.1 测试AS-UII 12 2.2 AS-UII演示项目 12 2.3 AS-UII的系统结构 12 2.4 VJC编程入门 12 2.5 JC编程 13 2.6 AS-UII的计算机硬件 13 2.7 AS-UII的传感器系统 13 2.8 AS-UII的执行器 13 第3章 灭火机器人初步 14 3.1 安装灭火套件 14 3.2 安装远红外火焰传感器 14 3.3 安装地面灰度传感器 15 3.4 调节红外 16 3.5 搜索房间的策略 17 3.6 寻找光源 20 3.7 地面