单片机无刷直流电机速度伺服系统设计.docVIP

论文名称：基于单片机的直流伺服电机测速系统设计 学科专业： 申 请 人： 指导老师： 摘 要 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量电机转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。当前主要流行的测速方法有霍尔测速、磁电式测速和光电编码测速等，但是霍尔测速不仅价格相对较高，而且信号杂波大，需要额外的滤波电路开销；而磁电式测速容易受外界环境干扰，因此不适合用于强电磁干扰的工业环境，本系统采用光电编码测试进行速度伺服系统设计。 为了能精确地测量转速，且保证测量的实时性，本文提出了一种基于单片机的直流伺服电机测速系统设计方案。该系统通过定时器模拟PWM控制电机转速，采用外部中断的边沿触发功能捕获测速脉冲，并以此分析计算出电机转速，然后显示到LED数码管上面；此外，为了达到更精确的电机控制，设计的串行通信方案，通过PC机下传指令改变PWM输出占空比，以此控制电机转速。系统软件在Keil C51集成开发环境中采用C语言编写，并在Proteus软件中搭建电路，仿真验证了方案的可行性。 关键词： 测速； 单片机；直流伺服电机； 串行通信  ABSTRACT  目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 目 录 3 第一章 绪 论 5 1.1 课题研究意义 5 1.2 国内外发展现状 5 1.3 论文组织 6 第二章 系统方案设