单片机课程设计任务书(步进电机控制).docVIP

单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 单片机控制步进电机 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院院长： 许建平 教研室主任： 方健 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.课程设计项目 单片机控制步进电机 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 方案1 设计一个角度随动系统，用电位器做为角度给定，用单片机控制步进电机跟随角度给定。 角度给定通过旋转电位器，使电阻值发生变化，通过信号处理，经A/D转换折算成角度变化，单片机根据角度变化，控制步进电机旋转，跟随角度变化。 方案2 通过键盘控制步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。 电机运转的时的正转和反转可用数码管指示。 本题目的关键之处是：如何生成控制步进电机的脉冲序列。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北