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滨江学院 题 目 基于LPC2148的无刷电机的控制 院 系 自动控制系 专 业 自动化 学生姓名 叶鹏 学 号 20092336035 指导教师 周旺平 基于RBF神经网络的自适应PID及模型仿真 叶鹏 南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京210044 摘要：PID 控制器结构简单，实现容易，控制效果良好，因而取得广因而取得广泛的应用，但同时它对于大滞后、时变、非线性系统，没有良好的控制效果。因此本文提出RBF神经网络的PID 控制方案，利用RBF神经网络的自学习能力对 PID 控制参数在线整定，使PID 控制器具有自适应性，达到了在线实时控制的目的。最后用 Matlab 软件对一个实例进行仿真研究。仿真结果表明，神经网络 PID 控制器控的系统，不仅快速性好、具有较高的控制精度，还对模型的时变具有较强的适应性。 关键词：神经网络 RBF 算法 PID 控制 Matlab 仿真 1 引言 在工业控制中，PID 控制是最常用的方法 。因为PID 控制器结构简单，实现容易，控制效果良好。随着工业的发展，对象的复杂程度不断加深，尤其对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统，常规PID 控制显得无能为力。因此常规 PI