RTK在矿山地质测绘中的应用.pdfVIP

RTK在矿山地质测绘中的应用 朱宏伟 洛阳栾川钼业集团股份有限公司 471542 朱宏伟 洛阳栾川钼业集团股份有限公司 471542 朱朱宏宏伟伟 洛洛阳阳栾栾川川钼钼业业集集团团股股份份有有限限公公司司 447711554422 摘要：随着社会的发展与进步，我们越来越重视矿山地质测绘，矿山地质测绘对 于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍RTK在矿山地质测绘中的应用的有 关内容。 关键词 关键词 关关键键词词 矿山；测绘；测量；技术；原理；应用； 中图分类号： P623.3 文献标识码：A 文章编号： 引言 在传统的矿山地质测绘中， 首先必须按照逐级或越级布设的原则，布设三 角网或导线网，作为首级控制，然后布设图根附合导线或图根导线网，逐站架设 全站仪，采集地形点数据，内业编辑成图。 这种方法不仅费时费力、效率不高， 而且受地形条件限制较大，在地形复杂的山区作业时，需要经常架设支站，更是 极大地增加了劳动强度，延长了作业时间。而矿山一般都位于高山上，地形复杂， 沟梁密集，传统的矿山测绘方法更显得效率低下。 现在，GPS测量技术已被绝 大多数测量单位所采用。在矿区地质测绘中，采用GPS静态测量技术施测首级控 制， 采用实时动态测量技术（Real Time Kinematic,简称RTK）施测图根点和 地形点，无线电干扰源少，精度高，速度快，不受通视条件限制，作业人员劳动 强度降低，效率大大提高，可取得事半功倍的效果。 一、RTK技术概述及其原理 实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是 GPS测量技术中的一个新突破。众所周知，GPS测量工作的模式有多种，如静态、 快速静态、准动态和动态相对定位等。但是，利用这些测量模式，如果不与数据 传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。 RTK（RealTimeKinematic）测量技术又称载波相位差分技术，是以WGS-84 坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站 载波相位观测值的差分方法。它又可分为修正法和差分法。修正法是将基准站的 载波相位修正值发送给流动站，改正流动站所接收到的载波相位，进而解求坐标， 也称准RTK；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给流动站，进行求差解算 坐标，即真正的RTK。 RTK的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位要求基准站接 收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动 站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集 GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结 果。 地质测绘是在1954年北京坐标系或本地坐标系上进行的，因此，要快速完 成测量工作，就必须实时进行坐标转换。坐标转换可采用至少三个以上同时拥有 WGS-84地心坐标和1954年北京坐标或本地坐标的已知点，按Bursa模型解求七 个转换参数。其数学模型为： 式中X0，Y0，Z0是两个坐标系统的平移参数，εx，εy，εz是两个坐标 系统的旋转参数，δ是两个坐标系统的尺度比。在不考虑七参数中尺度比和旋转 参数时，可以现场求定三个平移参数，即令δμ =1，εx，εy，εz均为0即 可。其简化公式为： 即仅求出3个平移参数。仍可以满足一定精度要求的转换参数。 二、RTK在矿山地质测绘中的应用 我国A矿区位于某县城东约20km处。测区东西长约2km，南北宽约1.8km， 测区中心地理位置为东经102°45′、 北纬35°13′， 最高处海拔3500m，最 低处海拔2 700m，平均海拔3 100m，最高处与最低处高程相差800m。 测区内 沟壑纵横，地形陡峭、复杂，行走困难，植被主要为草地和低矮灌木，部分地方 为松树林。 在沟口处，有少量居民地。 2.1 首级控制 首先在测区内布设了5个D级GPS点，与3个高级点分别组成4个四边形。 分别在每个四边形的4个点位上架设徕卡ATX1230双频GPS接收机， 将其接收 模式调整为静态后开机观测，每次观测两个时段，每个观测时段为 60分钟。仪 器设置参数为：卫星截止高度角为15度，采样间隔为10秒，卫星数大于5.0， PDOP值小于5.0。 线向量的解算采用随机软件在微机上进行。网平差使用随机 平差软件在微机上进行，按无约束平差和约束平差分别计算， 精度