原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究.pdf
第#V 卷第- 期 仪 器 仪 表 学 报 #..- 年- 月
一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究!
! # ,
付永庆 张 林 $% ’()(*+
! （哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨 !-...! ）
# （哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨 !-...! ）
! （#$%’(#)’ *+ ,-#.’/.%- 0 1*($2’# ,)3/)##/)3 ，4)/5#6/’7 *+ 8%)/’*9%，:;，8= ! ? @ AB ，1%)%C% ）
摘要 通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量，引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的
理论公式，对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论，并建立了跟踪步长 和步数D 之间的关系，在具有234 硬核
! /01
的5367 上实现了该算法，实验数据表明：该算法方位测量精度高，角跟踪速度有显著改善。
关键词 方位测量 旋转跟踪算法 超小型磁方位仪表
中图分类号 89:## 文献标识码 7 国家标准学科分类与代码 -!.; .=.
! #$% ’()$%* !+*,’$-./ ,0 12(34’$%* 1(*%2-$) 52(’$%* (%6 7-3 7/#+2/2%-(8
-$,%
! # ,
5 ?@(AB’(A CD0(A E’( $% ’()(*+
E （F%.2-’7 *+ G)+*(%’/*) 0 1*((2)/.%’/*) ,)3/)##/)3 ，H%9/) ,)3/)##/)3 4)/5#6/’7 ，H%9/) E@IIIE ，1J/)% ）
K （F%.2-’7 *+ 4)C#L%’# M.*26’/. ,)3/)##/)3 ，H%9/) ,)3/)##/)3 4)/5#6/’7 ，H%9/) E@IIIE ，1J/)% ）
! （#$%’(#)’ *+ ,-#.’/.%- 0 1*($2’# ,)3/)##/)3 ，4)/5#6/’7 *+ 8%)/’*9%，:;，8= ! ? @ AB ，1%)%C% ）
!93-’()-: 9F 0(0GFH’(A 0 /0A(*I’J K*0+’(A )*()@+L) @M*+0I’(A M+’(J’MG* ，0( @+ID@A@(0G M+@N*JI’@( O*JI@+ ’) )I+JP
I+*Q% 8D*( ，0 ID*@+*I’J *1M+*))’@( @R 0 )M’(PI+0J’(A 0GA@+’ID/ （S87 ）’) Q*+’O*Q TD’JD J0( K* )*Q I@ J@(I+@G
ID* I+0J’(A J@/MI0I’@( M+@J*)) @R A*II’(A 0H’/ID Q0I0 KF *1MG@’I’(A ID* I+’0(AG* I+0()R@+/% 8D* )I+JI+* 0(Q )I0P
K’G’IF @R ID* 0GA@+’I
文档评论（0）