模块三-项目五_凸轮机构.ppt

项目五 凸轮机构及其它常用传动机构 内容 1 凸轮机构的应用和分类 2 常用的从动件运动规律 3 凸轮机构的常用材料和结构 4 棘轮机构 5 槽轮机构 6 不完全齿轮机构 凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用实例 二、凸轮机构的组成与特点 1.组成：凸轮+从动件+机架 2.特点 ⑴结构简单、紧凑 ⑵设计出适当的凸轮轮廓， 便可实现从动件预期运动规律。 ⑶凸轮副为高副，易磨损 3.按从动件运动形式 ⑴直动从动件 ⑵摆动从动件 4.按锁合形式方式 ⑴力闭式 ⑵形闭式 凸轮常用的从动件运动规律 一、从动件运动规律的含义 从动件的位移（S）、速度（V）和加速度（a）随时间（t）变化规律，即：从动件运动规律 从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即凸轮轮廓决定了从动件的运动规律。 设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。 凸轮的结构 1.凸轮轴 　凸轮轴:　当凸轮的径向尺寸与轴的直径尺寸相差不大时，凸轮与轴做成一体 　 除采用键联接将凸轮固定在轴上外，也可以采用紧定螺钉和锥面固定。 士大夫大师傅地方 内燃机配气机构 三、凸轮机构的分类 1.按从动件类型分类 2.按凸轮形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 以对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构为例（凸轮匀速转动）四个阶段： 推程 远休止 回程 近休止 二、典型凸轮机构的运动过程 升—停—降—停运动过程是凸轮机构典型的运动过程。 参数: δ0 –推程角 δh –回程角 δs –远休止角 δ’s –近休止角 A- 起始点 B- 休止点 h- 升程、回程 1.等速运动规律 三、几种常见的从动件运动规律 刚性冲击： 从动件在推程开始和终止的瞬间，速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大，引起的冲击。 应用：低速、轻载场合 θ=ω1t s=vt 2.等加速等减速运动规律 前半升程: 后半升程: 柔性冲击： 从动件加速度出现有限值的突变，引起的冲击。 应用：中、低速场合 特点:柔性冲击存在于升程的始末两处，但当从动件做无停歇的升-降-升往复运动时，避免了柔性冲击，此时可用于高速传动。 3. 余弦加速度（简谐运动）运动规律 应用:中低速、中载或重载 表 常用从动见运动规律的比较 凸轮机构的常用材料和结构 1.凸轮和滚子的材料 凸轮的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。 对凸轮和滚子的材料要求： 工作表面硬度高 耐磨 有足够的表面接触强度 凸轮芯部有较强的韧性 常用的凸轮材料：45 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料： 20Cr或者滚动轴承 2.键连接 棘轮机构 机构组成 1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 单动式棘轮机构 棘轮机构分类 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 冲头 冲压工位 卸料工位 装料工位 间歇转动 A B C D 观看动画 槽轮机构 1 槽轮机构的组成及工作原理 　　槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。 　。 槽轮机构 2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 不完全齿轮机构 1 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合 士大夫大师傅地方 * *