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气动分拣生产设备 分拣单元编程控制 第六组 控制分析----I/O 对照 分拣单元程序流程图 初始状态 控制分析----动作分解 系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间，需根据检测单元的检测结果选择A、B两种不同的控制过程。 若检测结果为合格产品则A 若检测结果为不合格产品则B 第六组 组员 李庆强 刘华山 卢冠威 彭孟开 * * Y7 空直线电机 8 Y10 红色指示灯 9 Y6 绿色指示灯 7 Y5 传送电机 6 Y4 真空发生器 5 Y3 短程气缸（垂直） 4 Y2 导向驱动装置（水平） 3 Y1 摆动气缸(旋转) 2 Y0 止动气缸 1 X27 急停 15 X22 KEY1 16 X21 KEY2 17 X11 止动气缸复位 10 X23 复位 11 X24 启动 12 X25 停止 13 X26 手动、自动 14 X10 止动气缸至位 9 X7 托盘检测 8 X6 真空开关 7 X5 摆动气缸复位 6 X4 摆动气缸至位 5 X3 短程气缸复位 4 X2 短程气缸至位 3 X1 导向驱动