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液压绞车毕业设计 答辩ppt
山东科技大学学士学位论文;本课题研究的目的和意义;液压绞车的特点;国内外液压绞车发展状况; 我国煤矿井下防爆液压绞车的研制和应用比欧美、日本大约晚了约十多年,国内防爆液压绞车的研制工作是为了满足煤矿安全生产的需要而发展起来的。;设计的主要内容;原始数据;卷扬机构的方案设计; 这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
由于选用的液压马达的形式不同,液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。
低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量较大,但不用减速器,使整个液压; 起升机构重量减轻,体积减小。并使传动简单、零件少,起动性能和制动性能好,对液压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达,可以装在卷筒内部,由马达壳体直接带动卷筒转动,结构简单紧凑,便于布置。
; 本设计采用下图布置方式,这种布置具备了体结构简单,对称性好,易于检修调试的优点。; 液压系统设计;卷扬机构的工作过程分析;钢丝绳的选用及校核; 综合考虑各项因素选取钢丝绳为:
型号:GB1102-74绳 6×37 股(1+6+12+18)
绳纤维芯,钢丝绳表面镀铬,直径:47.5mm
; 考虑钢丝绳的自重和绞车在工作过程对应的拉力S最大,
S=PQ+PG 计算得S=221100N,代入公式
K = =6 n
∴符合安全系数要求;
;卷筒的设计;3.滚筒外径:由容绳量和滚筒宽度可确定绕缠层数,再由绕缠层数确定外径为1000mm
4.滚筒的转速:由名义直径和滚筒外径确定平均直径,再根据钢丝绳的速度可以得出卷筒的转速3.75r/min
;5 卷筒壁厚:初步选定卷筒材料为铸铁卷筒,根据铸铁卷筒的计算得卷筒壁厚为25mm
6 绳槽的选择:绳槽起固定钢丝绳引导钢丝绳缠绕的作用。本设计中钢丝绳绳槽半径为16mm,深度为8mm,节距为31mm
;液压马达的选择
液压马达是将液压能转变为机械能,并连续旋转的执行元件。
液压马达在使用中不是泵的逆运转,它的效率较高,转速范围更大,可正、反向运转,能长期承受频繁冲击,有时还承受较大的径向负载。因此,应根据液压马达的负载扭矩、速度、布置型式和工作条件等选择液压马达的结构型式、规格和连接型式等。
; 本设计要求采用行星齿轮减速器,单级行星齿轮减速器传动比=2~12,传动效率0.96~0.99,此处=6(大功率马达选用单级行星齿轮减速器)
通过对液压马达相关数据的计算,选用液压马达为 QJM62—5.0型液压马达,其参数如下表所示。;减速器的选择;减速器相关参数;轴的选择; 轴的工作能力的计算
指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下,轴的工作能力主要取决于轴的强度,这时需对轴进行强度计算,以防止断裂或塑性变形。而对刚度要求高的轴(如车床主轴)和受力大的细长轴,还应进行刚度计算; 根据轴的选用材料查表得轴的许用扭转切应力40MPa。当轴截面上开有键槽时,应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱,最终计算选择轴直径为235mm.;联轴器的选型;马达与减速器之间的联轴器选型
Tca=KAT=2.0×14166=28332 N·m
≤[T]=50000 N·m
查表得JSB15型联轴器的许用转矩[T]= 50000 N·m
选用JSB15型联轴器;键的选用与校核;制动器的设计;制动器的相关计算包括以下三个方面
1 制动器转矩的计算
2 制动盘的设计
3 制动器的散热验算;泵站的设计;液压泵及其电机的选型
液压泵按照工作原理和基本结构可分为齿轮泵、柱塞泵等几种类型。液压绞车的主油泵常用柱塞泵,辅助油泵常用叶片泵、齿轮泵。
液压泵按照工作压力可分为低压泵、中压泵等。液压绞车常有工作压力为中高压8~16MPa和高压16~32MPa。
液压泵按照工作流量能否调节,可分为定量泵和变量泵。液压绞车的主油泵常用变量泵,辅助油泵常用定量泵。
; 根据钢丝绳、卷筒绞车总排量和各部件容积效率等相关参数计算得出泵的流量Q=15.4L/min。根据机械设计手册选择JBP180ACPOF-KL-O径向变量柱塞泵径向变量柱塞泵,外形结构如下图:; 液压阀的选用
配流器的选择 D1202型配流器
平衡阀的选择 FD16FA12/B30型平衡阀
调速阀的选择 2FRM10-B/16LB型调速阀
手动换向阀的选择 3WMM10G50/F B10型
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