理论力学-第3章 LWG 习题课 2012.ppt

又 系统平衡时 (d) 已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦； 例5-7 求：抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住， . 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 ? 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 何 仍 P P 返回 例3-9 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C 匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩M； 轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 由 取小轮，画受力图. 例3-16 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 解得 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 得 空 间 力 系 例4-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 例4-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 求:轴承A,B处的约束力. 例4-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1 垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力 偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. 例4-7 求：正方体平衡时，力 的关系和两根杆受力. ,不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 设正方体边长为a ,有 有 杆 受拉， 受压。 例4-8 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 例4-9 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例5-8 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 习题课 理论力学 * 受力分析与受力图 ? 受力分析与受力图 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 007 例3-5 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 取轮,画受力图. 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 005 006 取整体,画受力图. 一个力和一个力偶 一般 应用合力之矩定理以及微积分方法，可以确定工程中一些复杂载荷的合力。 ????应用合力之矩定理不难求得其合力F的大小及作用点位置： 例如，单位厚度水坝承受力侧向静水压力的模型，侧向静水压力自水面起为零至坝基处取最大值，中间呈线性分布。 ? 合力之矩定理及其应用 FR dFR 其中：ρ为水的密度；g为重力加速度；d为水深；d1为合力作用点至水面的距离。 ????? 应用合力之矩定理不难求得其合力FR的