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电机与拖动技术 项目2 异步电机4
异步电动机 2.1 三相异步电动机的基本工作原理与结构 2.1.1 三相异步电动机的基本结构 为了保持导体的电流方向不变,根据电动势相加的原则,线圈之间的联接规律如下: 两个相邻的大线圈之间应按“头-尾”相联,大线圈和小线圈之间应按“尾-尾”相联,小线圈与大线圈之间应按“头-头”相联。 这种联接方式的绕组为交叉式绕组。交叉式绕组不是等 元件绕组,线圈的平均节距小于极距。 从电气性能来看,交叉式绕组仍然属于整距绕组。 2.2.3 三相双层绕组 双层绕组每个槽内放上、下两层线圈的有效边,线圈的每一个有效边放在某一槽的上层,另一个有效边则放置在相隔为y 的另一槽的下层。 双层绕组分双层叠绕组(如图2a=1)和双层波绕组。 线圈组 (极相组) 一条并联支路 叠绕组中,每个线圈组中的线圈是依次串联的,不同磁极下的各线圈组视具体情况可串联也可并联。串联时各线圈组尾尾相连,首首相连。 两条并联支路 叠绕组线圈数等于槽数,其优点是短距时能节省端部用铜及得到较多的并联支路,缺点是由于极相组间连接线较长,在极相组较多时浪费铜材。主要用在10千瓦以上的中小型同步电机和异步电机的定子绕组中。 2.3交流电机绕组的感应电动势 2.3.1 定子线圈的感应电动势及短距系数 一、整距线圈的电动势 每个整距绕组由Nc个相同匝数的线圈组成。 (a)二极异步电机 ( b) 主极磁场在空间的分布 (c)导体中感应电动势的波形 图2.3.1 气隙磁场正弦分布时导体内的感应电动势 a.导体的感应电动势 设主极磁场在气隙内按正弦规律分布, 则: Bm:磁场幅值 α:离开原点的电角度 设 ----有效值 b.导体感应电动势的频率 若p=1 ,电角度=机械角度 ,磁场转一周感应电势交变一次,设磁场每分钟转n1转(即每秒转n1/60转),于是导体中电势交变的频率应为: 若电机为P对极,则磁场每旋转一周,导体中感应电势将交变P次,此时电势频率为: 在我国,工业用电的标准频率为50Hz,所以 c.导体感应电动势有效值 :一极下磁通量 :平均磁密 ,则线圈的一根导体位于N极下最大磁密处时,另一根导体恰好处于S极下的最大磁密处。所以两导体感应电势瞬时值总是大小相等,方向相反,设线圈匝数NC=1,则整距线圈的电势为 d.整距线圈的感应电动势 (a) 整距与短距线圈 (b)整距线圈的感应电动势 (c)短距线圈的感应电动势 图2.3.2 整距和短距线圈的感应电动势 若线圈有NC匝,则 二、短距线圈的感应电动势 基波电动势短距系数,线圈短距时电动势比整距时减小的倍数. y1τ,线圈两导体的电动势相位差小于180°,电角度为 由向量图可得,线圈采用短距时的感应电动势为: 2.3.2 线圈组的感应电动势及分布系数 一组线圈由q个线圈组成,若q个线圈为集中绕组时,各线圈电动势大小相等、相位相同,线圈组电动势为: 若q个线圈为分布绕组,放在q个槽内,各线圈电动势大小相同,相位相差α电角度,电动势为: 称为基波电动势分布系数:指分布线圈组电动势比集中线圈组电动势减小的倍数. 称为基波电动势绕组系数。 2.3.3 单相绕组的基波感应电动势 一绕组有2a条支路,一条支路由若干个线圈组路串联组成。一相绕组的基波电动势为一条支路的基波电动势, 一、一相绕组的基波电动势 对单层绕组: 对双层绕组: 为单层绕组每相串联的总匝数 为双层绕组每相串联的总匝数 二、短距绕组、分布绕组对电动势波形的影响 绕组中除了感应有基波电动势外,同时也感应有高次谐波电动势。高次谐波电动势对电动势的大小的影响一般不是很大,主要是影响电动势的波形,而采用短距绕组可以消除一部分高次谐波电动势。 右图表示采用短距绕组消除5次谐波磁场在线圈两个有效边中感应的电动势大小相等、方向相反,沿线圈回路,两个电动势正好相加。 采用短距绕组消除5次谐波电动势 对三相绕组,不论采用星形联接还是采用三角形联接,线电压中都不存在3次或3的倍数次谐波。因此在选择线圈节距时,主要考虑削弱5次和7次谐波电动势,通常采用 左右,这时5次和7次谐波电动势约只有整距时的1/4 左右,至于更高次谐波电动势,由于幅值很小,影响已不大。 采用分布绕组,同样可以起到削弱高次谐波的作用。 通过计算(P104)可知,q增加时,基波的分布因数减小不多,而谐波的分布因数却显著减小。但是随着q的增大,电动机的槽数也增多,使电动机的成本提高。事实上,当地时间q>6时,高次谐波
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