电机拖动(异步电动机的基本原理).ppt

4、变频人工机械特性 变f1一般往小于fN变 励磁电流会大大增加，电机发热严重，可能损坏电机。 变f1一定要变压，保证磁通不变。 变f1特性为与自然特性平行的曲线。 Tem n 0 n1 TN Tk Tmax 自然特性 变频特性 机械特性仿真 第二节 笼型异步电动机的起动 一、起动要求 电动机的起动指定子接通电网，转速从n=0到n=nN 。 起动要求： 1） 起动力矩Tk尽可能的大； 2） 起动电流Ik尽可能的小； 在满足Tk足够大的条件下，尽量减少Ik 。 3） 起动设备尽可能的简单。 二、直接起动 rk jxk + - 直接起动瞬间，n=0,s=1;相当于堵转. 直接起动电流大，其危害 1）使电网U降低，影响其 它设备运行。（主害） 2）本身发热严重，绝缘 易损坏。 直接起动操作简单，当供电变压器的容量足够大，电网U下降不大，可以采用直接起动。但当直接起动电流太大，就需采用降压起动，限制Ik。 直接起动操作简单，当供电变压器的容量足够大，电网U下降不大，可以采用直接起动。但当直接起动电流太大，就需采用降压起动，限制Ik。 U1 V1 W1 其他用电设备 K 三、降压起动 U1 Tk 降压起动,只适合对起动转矩要求不高的场合。 降压起动常用的方法有： 大型车床 1）定子串电抗起动； 2）星--三角起动； 3）自耦变压器降压起动。 1、定子串电抗起动 定子串电抗，来降低定子绕组电压。 当定子绕组直接加U1N时： 定子串电抗后，定子绕组上电压减小为：U1 =U1N/k 特点： 起动设备简单；投资少；起动力矩小，适用 轻、空载起动。 不采用定子串电阻降压起动。 jx A B C jx jx 定子绕组 U1 2、星--三角（Y--?）起动 电机运行为?接；起动时可以Y接，来降低绕组相U。 A B C A B C ?直接起动 Y接起动，绕组相电压为： 特点： 起动设备简单；力矩小，适用轻、空载起动，且电机运行应为?接。 r2 jx2?s + - f2 转子电势： 转子不转感应电势 转子电抗： 转子不转时电抗 转子电阻r2 与f无关仍为r2 阻抗角： 转子电流： 二、磁势平衡方程 Fm=F1+ F2 堵转磁势平衡方程 定转子磁势由同频率I产生，在空间相对静止，可以合成。 上 下 n1 n1 n1 定转子电流通过磁势平衡方程联系在一起。 转子旋转的磁势平衡方程？ 结束 定子对称i1(f1) F1 相对定子转速n1 转子本身转速为n=(1-s) n1 相对定子转速:n1′+n= n1 转子对称i2s(f2=s f1) F2 相对转子转速n1′ 上 下 结束 n1 n1 n1 上 下 定转子电流通过该磁势平衡方程联系在一起。 结束 注意:任何电机定转子电流产生的磁势在空间相对静止， 才能形成恒定的电磁转矩。 三、电势平衡方程 定子： 转子： r2 jx2?s f2 r1 jx1? + - f1 静止 旋转 i1 i2s f1 f2 等效电路: 四、等效电路及相量图（单相） 1、频率折算： 将转子参数折算到定子侧，需要进行频率和绕组折算。 折算原则：保证折算前后磁势不变，即相对定子速度和大小不变。 r2 jx2?s f2 r1 jx1? + - f1 静止 旋转 转子侧电量频率从f2折算到f1 。 频率折算前转子旋转(f2)，但F2相对定子速度为n1 。 频率折算后转子就变为静止(f1)，这样F2相对定子速度能保证仍为n1 。 频率从f2折算到f1，转子就变为静止转子。 频率折算前转子旋转（ f2 ） ，但F2相对定子速度为n1 。 频率折算后转子就变为静止（ f1 ） ，这样F2相对定子速度能保证仍为n1 。 频率从f2折算到f1，转子就变为静止转子。 上 下 f2 f1 结束 要保证折算前后磁势不变，必须转子电流折算前后大小不变。 r2 jx2?s f2 旋转 折算前： r2/s jx2? f1 静止 折算后： 折算后转子电路 r2/s jx2? f1 静止 频率折算后转子电路中：电抗、电势为转子开路时数值；电阻变为r2/s，增加了。 频率折算前转子旋转，表示有机械功率输出；折算后静止，用电阻r2/s上的部分电功率代替机械功率。 电阻r2/s上电功率包含转子铜耗和机械功率。可以将其分离。即： 转子内阻 代表机械功率的等效电阻 r2 jx2? f1 静止 f2 2、绕组折算 m2N2kw21 m1N1kw11 3、等效电路（单相） ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - R2/s jx2? r1 jx1? + -