工程力学（静力学与材料力学）（范钦珊）－1－静力学基础.pptVIP

球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滚珠(柱)轴承 滚珠(柱)轴承 FRy FRx ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 止推轴承 ? 平衡的概念 第1章 静力学基础 返回 平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题，所得结果能很好地与实际情况相符合。 刚体不是在任何力系作用下都能处于平衡状态的。只有组成该力系的所有力满足一定条件时，才能使刚体处于平衡状态。本章只讨论两种最简单力系的平衡条件。至于由更多力所组成的力系的平衡条件，将在第3章中讨论。 ? 平衡的概念 ? 二力平衡与二力构件 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 A B ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 对于刚体，上述二力平衡条件是必要与充分的，但对于只能受拉、不能受压的柔性体，上述二力平衡条件只是必要的，而不是充分的。例如绳索，当承受一对大小相等方向相反的拉力作用时可以保持平衡，但是如果承受一对大小相等、方向相反的压力作用时，绳索便不能平衡。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 ? 二力平衡与二力构件 ? 平衡的概念 工程中的二力构件 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 前面已经提到：如果作用在刚体上的一个力系，可以由另一力系代替，而不改变原来力系对于刚体的作用效应，则称这两个力系为等效力系。应用这一结论，可以得到关于平衡的另一个重要原理－加减平衡力系原理： 在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。 ? 平衡的概念 ? 加减平衡力系原理 在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。 ? 受力分析方法与过程 第1章 静力学基础 返回 工程结构中构件或机器的零部件都不是孤立存在的，而是通过一定的方式连接在一起，因而一个构件的运动或位移一般都受到与之相连接物体的阻碍、限制，因而不能自由运动。各种连接方式在力学中便称之为约束(constraint)，在机械设计中则称为运动副。例如，房屋、桥梁的位移受到地面的限制，梁的位移受 到柱子或墙的限制等等。 ? 约束与约束力的概念 ? 约束与约束力 当物体沿着约束所限制的方向有运动或运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用力，这种力称为约束力(constraint force)。约束力的作用点为连接物体的接触 点，约束力的方向与阻碍物体运动的方向相反。