机电一体化系统设计CAI课件（张建民）第三章.pptVIP

第三章执行元件的选择与设计 一. 执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型，如图3-1所示。电气式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动的。液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其它执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件 。 1) 电气式执行元件 电气式执行元件包括控制用电动机(步进电动机、DC和AC伺服电动机)、静电电动机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波电动机以及电磁铁等。其中，利用电磁力的电动机和电磁铁，因其实用、易得而成为常用的执行元件。对控制用电动机的性能除了要求稳速运转性能之外，还要求具有良好的加速、减速性能和伺服性能等动态性能以及频繁使用时的适应性和便于维修性能。 控制用电动机驱动系统一般由电源供给电力，经电力变换器变换后输送给电动机，使电动机作回转(或直线)运动，驱动负载机械(运行机构)运动，并在指令器给定的指令位置定位停止。这种驱动系统具有位置(或速度)反馈环节的叫闭环系统，没有位置与速度反馈环节的叫开环系统。 2) 液压式执行元件 液压式执行元件主要包括往复运动的油缸、回转油缸