机械制造装备设计第2版（陈立德）第9章 操纵机构设计.pptVIP

第9章 操纵机构设计 重点：摆动式操纵机构的设计 难点：设计摆动式操纵机构时应考虑的问题 9.1 概 述 专机的操纵机构用于控制各执行件的起动、停止、制动、变速、换向以及控制各种辅助运动，如转位、定位、送料及夹紧等。 对操纵机构通常应满足以下几个方面的要求： 9.3 集中式操纵机构 集中式操纵机构是指一个操纵件控制多个执行件的操纵机构。 9.3.2 越级集中变速操纵机构 1.端面凸轮预选操纵机构 2.孔盘越级变速操纵机构 * 章目录 * * 9.1.1 操纵机构的功用和基本要求 （3）安全可靠。 (4)操纵要准确 （2）易于操纵、便于记忆 （1）轻便省力 9.1.2 操纵机构的组成 操纵机构一般由下述四部分组成： 1）操纵件 产生操纵运动或发出操纵信号的机件，如手柄、手轮、捏手、液压操纵阀、电气开关和按钮等，其中大部分已标准化，可选用标准件。 2）传动装置 它将操纵运动从操纵件传给执行件。传动装置有机械的、电气的、气动的、液压的，如拉杆、摆杆、齿轮、齿条、丝杠螺母、凸轮、液压及电气传动装置等。 3）控制件 它控制操纵机构的执行件，使之按要求的方向和行程运动。常用机件有凸轮、孔盘、液压预选阀等。对于结构简单的操纵机构，往往没有独立的控制件，而是由手柄对执行件直接控制，这时操纵件兼作控制件。 4）执行件 拨动被