第14章 扭转变形.ppt

第十四章 扭转变形 四、圆轴扭转时的变形计算 五、圆轴扭转时的强 刚度设计 汽车传动轴 §14.1 扭转的概念和实例 汽车方向盘 §14.1 扭转的概念和实例 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 扭转受力特点及变形特点: §14.1 扭转的概念和实例 直接计算 1.外力偶矩 §14.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功 外力偶作功完成 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me §14.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 T = Me 2.扭矩和扭矩图 §14.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 用截面法研究横截面上的内力 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) §14.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §14.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩图表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 剪切胡克定律 其中，比例常数G 称为剪切弹性模量。常用单位GPa 剪切虎克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 §14.3 圆轴扭转时横截面上的切应力 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 等直圆杆横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 横截面变形后 仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆杆扭转实验观察： 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 2. 物理关系： 虎克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： O dA ? 令 代入物理关系式 得： —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆， 只是Ip值不同。 对于实心圆截面： D ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 确定最大剪应力： 由 知：当 Wp — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：mm3或m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 1、剪应力计算 令 抗扭截面系数 小结：圆轴扭转时截面上的应力计算 2. Ip 与 Wp 的计算 实心轴 空心轴 令 则 实心轴与空心轴 Ip 与 Wp 对比 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 解： 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 [例1 ] 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 空心轴 d2＝0.5D2=23 mm 确定实心轴与空心轴的重量之比 空心轴 D2＝46 mm d2＝23 mm 实心轴 d1=45 mm 长度相同的情形下，二轴的重量之比即为横截面面积之比： 相对扭转角 抗扭刚度 §14.4 圆杆在扭转时的变形计算 1. 等截面圆轴： 2. 阶梯形圆轴： 单位长度扭转角 扭转刚度条件 许用单位扭转角 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确